시스템 참조
공작물 적재용 그리퍼
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평면 선회 유닛
시리즈 SF-C
3조 센트릭 그리퍼
시리즈 GD300
2조 평행 그리퍼
시리즈 GP400
도전과제
이와 같은 사용의 예로는 공작 기계(밀링 머신)의 내부 하역 및 적재에 관한 것입니다. 특히 설치 공간이 매우 좁아서 가공 공간의 외부에서 공작물을 전달해야 했습니다.
해결책
이 문제는 서보 전동식으로 작동하는 적재 Z 스트로크와 공압식으로 구동되는 중간 위치가 있는 선회 유닛으로 해결되었습니다. 또한 호스 없는 통합형 공기 관통부에 의해 간섭 윤곽이 적어졌습니다.
하이라이트 및 기술 데이터
IP40
공압식
외부 그립
선회 각도를 조절할 수 있음
스프링용 접지력 안전 장치
기술 데이터
| 동력 종류 | PNEU |
| 최대 파지력 | 6400 [N] |
| 그리핑 컨셉 | KRAFT |
| 그리핑 스프링 | FED |
| 최대 스트로크 | 20 [mm] |
| IP 등급 | IP40 |
| 시스템 중량 | 70 [kg] |
| 최대 공작물 중량 | 8 [kg] |
| 최대 공작물 온도 | 80 [°C] |
내장 표준 구성 요소
2조 평행 그리퍼
시리즈 GP400
공압
조당 스트로크
2 mm - 30 mm
그립력
85 N - 19275 N
그리퍼 조 길이
50 mm - 300 mm
유지보수가 필요 없는 최대 주기
10 백만
IP 등급
IP40
무게
0.076 kg - 17 kg
3조 센트릭 그리퍼
시리즈 GD300
공압
조당 스트로크
2 mm - 30 mm
그립력
200 N - 34150 N
그리퍼 조 길이
50 mm - 250 mm
유지보수가 필요 없는 최대 주기
10 백만
IP 등급
IP40
무게
0.14 kg - 26 kg
평면 선회 유닛
시리즈 SF-C
공압
선회각
-90 / 0 / +90°
선회각 조절 가능 +/-
180°
토크
1.5 Nm - 130 Nm
공압 에너지 전달
4 / 8
유지보수가 필요 없는 최대 주기
10 백만
IP 등급
IP64
무게
0.64 kg - 42 kg
선형 실린더
시리즈 LI
공압
스트로크
15 mm - 300 mm
압축력
80 N - 950 N
인장력
80 N - 950 N
유지보수가 필요 없는 최대 주기
10 백만
IP 등급
IP54
무게
0.15 kg - 7.2 kg