Raptor

로봇 기반 제조 셀

맞춤형 설계를 통해 강성, 동역학 및 정밀도를 향상시켜 해당 가공 품질에 맞는 키네마틱을 구현하는 로봇 기반 제조 셀인 Raptor에 대해 알아보십시오. Raptor는 최신 산업용 로봇 기술의 장점과 CNC 고정 기술의 정밀성을 결합하여 효율성과 조정 가능성 측면에서 새로운 기준을 제시합니다. 완전 모듈식 시스템으로 매우 다양한 생산 요건을 충족하는 유연한 확장 및 맞춤형 조정이 가능합니다. 최첨단 드라이브, 기어박스 및 제어 기술은 최고의 공정 안정성과 성능을 보장합니다. 완전히 밀봉된 구조는 케이블과 호스와 같은 내부 공급 부품을 잔해물, 마모 및 충돌로부터 안정적으로 보호하여 간섭 윤곽을 최소화합니다. Raptor는 산업 부문에서 입지를 다진 바와 같이 강력한 CAM 프로그래밍 시스템과 결합된 업계 일반적인 CNC 제어 시스템을 통해 제어됩니다. 

이 가공 셀은 복잡한 윤곽의 정밀한 클램핑 가공, 적용과 추가 제조 공정을 위한 목재, 경량 자재, 섬유 복합재, 플라스틱 및 경금속 소재의 가공을 위해 특별히 개발되어 복잡한 윤곽, 아플리케 및 적층 가공 공정의 정밀한 가공을 위해 개발되었습니다. 유사한 갠트리 기계보다 빠르고 정밀하며 공간을 절약하는 방식으로 복잡한 작업을 완료하기 때문에 Raptor의 사용은 효율성을 높이고 비용을 절감하는 데 기여합니다. 이 가공 로봇에는 2개의 플랜지가 있는 다기능 헤드, 신속한 공구 교체를 위한 교체 인터페이스가 있으며 내부 전동식, 유압식 및 공압식 에너지 공급 시스템과 데이터 기술 및 신호 기술을 자랑합니다. 여기에서 Raptor의 주요 특징을 알아보십시오!

RAPTOR

장점 한 눈에 보기

  • 하나의 기계에서 다양한 작업을 수행할 수 있습니다: 네스팅, 밀링, 톱질, 사전 조립, 부품 조작
  • 지능형 공작물 배열과 결합된 완전 밀봉으로 성능이 향상됩니다
  • 강력한 범용 CAD-CAM 시스템을 이용한 프로그래밍
  • 유연하고 효율적인 공작물 클램핑 시스템(예: 활성화된 핀이 있는 핀 테이블)
  • 낮은 에너지 소비로 최적화된 흡입(수직 부품 배열, 잔해물이 아래쪽으로 떨어집니다)
  • 유지보수가 용이한 모듈식 설계로 가동 중단 / 설치 / 유지보수 시에도 높은 가용성을 제공합니다.

최고의 안전과 청결도

인클로저가 있는 가공 셀

Raptor는 내장된 공간 흡입 기능을 갖춘 완전히 밀봉된 가공 셀에서 작업합니다. 이를 통해 먼지와 소음에 대한 노출을 최소화하여 효율적이고 작업자의 건강 보호에 적합한 작업 공정을 할 수 있습니다. 인클로저는 접근 및 파손 방지를 포함한 모든 안전 요건을 충족하므로 사람과 기계를 안정적으로 보호할 수 있습니다. 유지보수 및 조작을 위해 가공 공간 외부에 있는 별도의 어셈블리 스테이션을 통해 모든 공급 장치에 접근할 수 있어 편리하고 안전하며 세심하게 설계되어 있습니다.

교체 인터페이스
다양한 가공 요건을 충족하기 위해 최대 100kg 무게의 모듈을 자동으로 교체할 수 있도록 특별히 설계되었습니다.
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선회 가능한 밀링 스핀들
강력한 15kW 수랭식 밀링 스핀들이 장착된 이 시스템은 정밀하고 효율적인 5면 가공을 보장합니다.
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선회 가능한 멀티 스핀들 헤드
단일 작업 단계에서 여러 작업을 동시에 처리할 수 있어 생산 시간을 단축하고 경제성을 높일 수 있습니다.
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툴 매거진
(커버 쪽 배치)
다양한 엔드 이펙터의 공구를 빠르게 교체할 수 있는 툴 매거진입니다.
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장치 스테이션
툴 매거진 외에도 셀에는 전체 가공 장치를 교체할 수 있는 장치 스테이션이 있습니다.
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핀 테이블
진공으로 공작물을 고정하는 가공 셀의 중요한 구성 부품입니다. 석션컵은 개별적으로 조절 가능하며 공작물 형태와 용도에 맞게 조정할 수 있습니다. 핀 테이블은 다양한 버전으로 제공되어 애플리케이션 유연성 극대화를 보장합니다.
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가공 셀
컴팩트한 구조의 셀은 완전 밀봉이 가능하여 소음과 오염을 줄이고, 적은 소비 에너지로 최적화된 흡입이 가능하며, 대기 오염 물질을 처리할 수도 있습니다.
1. 교체 인터페이스
다양한 가공 요건을 충족하기 위해 최대 100kg 무게의 모듈을 자동으로 교체할 수 있도록 특별히 설계되었습니다.
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2. 선회 가능한 밀링 스핀들
강력한 15kW 수랭식 밀링 스핀들이 장착된 이 시스템은 정밀하고 효율적인 5면 가공을 보장합니다.
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3. 선회 가능한 멀티 스핀들 헤드
단일 작업 단계에서 여러 작업을 동시에 처리할 수 있어 생산 시간을 단축하고 경제성을 높일 수 있습니다.
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4. 툴 매거진
(커버 쪽 배치)
다양한 엔드 이펙터의 공구를 빠르게 교체할 수 있는 툴 매거진입니다.
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5. 장치 스테이션
툴 매거진 외에도 셀에는 전체 가공 장치를 교체할 수 있는 장치 스테이션이 있습니다.
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6. 핀 테이블
진공으로 공작물을 고정하는 가공 셀의 중요한 구성 부품입니다. 석션컵은 개별적으로 조절 가능하며 공작물 형태와 용도에 맞게 조정할 수 있습니다. 핀 테이블은 다양한 버전으로 제공되어 애플리케이션 유연성 극대화를 보장합니다.
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7. 가공 셀
컴팩트한 구조의 셀은 완전 밀봉이 가능하여 소음과 오염을 줄이고, 적은 소비 에너지로 최적화된 흡입이 가능하며, 대기 오염 물질을 처리할 수도 있습니다.

통합된 흡입 기능

인클로저 커버의 분할 송풍 장치는 에어 커튼 역할을 하는 층류 공기 흐름을 보장합니다. 따라서 잔해물과 먼지 배출물은 특수 설계된 공기 역학 덕분에 가공 또는 공작물 클램핑 영역의 해당 바닥 쪽 배출 장치로 전달됩니다. 양쪽의 흡입 연결부는 발생 지점에서 잔해물과 입자를 제어하여 배출할 수 있도록 합니다. 즉, 가공 환경을 깨끗하게 유지할 수 있어 공정 안전성과 장치의 수명을 높일 수 있습니다.

  • 낮은 에너지 소비로 최적화된 흡입
  • 가공 또는 공작물 클램핑 영역의 해당 바닥면 추출 장치로 흐르는 특수 설계된 층류 공기 흐름을 통한 잔해물 및 먼지 배출 기능 내장
  • 폐쇄형 시스템 콘셉트로 먼지 노출 최소화 및 소음 감소
  • 건강에 위험하거나 공기를 오염시키는 먼지를 발생시키는 재료 가공 가능(예: TRGS 905 및 906)
  • 홀의 공기질 개선
  • 공작물, 기계 및 주변 오염 감소
  • 성능 수준의 현저한 증가

핀 테이블

핀 테이블 버전은 진공 핀으로 판형 또는 평평한 공작물을 클램핑하는 효율적인 범용 콘셉트입니다. 유연한 클램핑 및 배치가 가능한 설계로 개조 시간을 절약할 수 있습니다. 개별적으로 확장 가능한 실린더와 다양한 조정 스트로크가 있는 테이블 버전(예: 짧은 확장 스트로크로 네스팅하는 경우)은 원주 및 수평 가공에서 원활한 가공을 보장합니다.

  • 개별적으로 제어 가능한 확장 스트로크 및 각 흡입 핀에 대한 진공 제어 기능을 갖춘 터닝 테이블 구조(진자 가공 시스템).
  • 사용자가 수동으로 또는 로봇 핸들링을 통해 자동으로 단일 또는 다중 적재로 범용 공작물을 적재할 수 있습니다.
  • 가공할 부품 형상 또는 공간 점유 시점에 수행할 가공 작업에 따라 자동으로 생성된 핀 활성화 제안.
  • 가공 중 또는 기본 가공 프로그램 진행 중 진공 및 조정 스트로크의 개별 선택 및 선택 해제(예: 잔여 부품 자동 제거, 공작물 릴리즈 등)
  • 가공 중 추가 누출이 발생하지 않아 진공 성능 요건이 낮아진 중첩된 부품 가공(네스팅 시스템) 영역에서 공작물이 계속해서 클램핑됩니다. 진공 발생기 영역에서 주파수 제어를 통해 수요에 따라 전력 소비량을 조절하여 최적화합니다.

교체 인터페이스

교체 인터페이스는 목재, 플라스틱 및 섬유 복합재 가공에 특히 유리합니다. 로봇은 다양한 End-of-Arm 툴을 사용하여 톱질이나 밀링과 같은 여러 한 가공 작업을 수행할 수 있습니다. 이를 통해 생산성이 향상되고 더욱 간단하게 맞춤형 공작물을 제조할 수 있습니다.

  • zero-point 클램핑을 통한 고정
  • 전기, 유압식 및 공압 에너지 전달
  • 장착 위치 C1 또는 C2
  • 자유로운 C축 각도 +/- 190°
  • 직교 정렬
  • 최대 100kg의 모듈 자동 교체용으로 설계됨
  • 전원 공급 장치: 600V/400V/24V
  • 고출력 전달(예: 모터 스핀들, 어셈블리 장치 등에 전달)
  • 데이터: EtherCat
  • 매질: 액체 냉각 / 압축 공기 / 작동 매질

선회 가능한 밀링 스핀들

선회 가능한 밀링 스핀들은 다양한 가공 작업에 사용할 수 있으며 여러 면에서 인상적입니다:

  • 장착 위치 C1
  • 가공 윤곽에 직교 정렬
  • 가공 공간에서 개별 정렬
  • 플레이트 5면 가공 가능(3600 x 2100 x 80mm)
  • 가공 요구 사항에 따라 다양한 밀링 스핀들 선택 (예: 15KW 수랭식 표준 스핀들, 옵션으로 스핀들을 통한 압축 공기, 동기화 장치 등 탑재).
  • 자동 공구 교체(예: 커버 방향 콤체인저 또는 리니어체인저에서).
  • 교환 장치의 에너지 및 매질 공급 가능
  • 독립된 어셈블리 스테이션에서 빠른 스핀들 및 장치 교체가 가능합니다.
  • 매우 적은 간섭 윤곽

선회 가능한 멀티 스핀들 헤드 / 다기능 어셈블리

여러 가공 작업을 하나의 작업 단계로 결합합니다. 선회 가능한 멀티 스핀들 헤드로 동시에 여러 가공 작업을 수행할 수 있어 생산 시간을 단축하고 경제성을 높일 수 있습니다.

  • 가공 표면 또는 가공 윤곽의 직교 정렬
  • 가공 공간에서 개별 정렬
  • 자유로운 C축 각도 +/- 190°
  • 한 번의 드릴링 스트로크로 피팅 보어홀 패턴 드릴링
  • 톱질 / Clamex도 눕힌 상태로 사용 가능
  • 최대 100mm 삽입 깊이에서 생크 공구로 잠금 케이스 가공
  • 맞춤형 어셈블리 기술 사용 가능(인터페이스 기능이 제공됨)

어셈블리 스테이션

어셈블리 스테이션을 사용하면 다양한 교체식 가공 어셈블리(예: 가공 스핀들, 드릴링 유닛, 개별 가공 장치부터 석션 스파이더 형태의 핸들링 장비까지)를 보관할 수 있습니다.

  • 가공 장치는 처리 영역 외부에 있으므로 잔해물과 먼지로 인한 오염으로부터 보호됩니다.
  • 외부에서 액세스할 수 있으므로 가공 중에 적절하게 유지보수하거나(예: 청소 작업, 조정, 소모품 보충 등) 또는 제거할 수 있습니다.

툴 매거진

로봇 기반 제조 셀의 툴 매거진을 사용하면 전체 가공 공정에서 공구를 빠르고 안전하게 교체할 수 있습니다. 다양한 도구를 사용할 수 있어 설치 시간을 최소화하고 제조 셀의 생산량을 크게 늘릴 수 있습니다.

  • 빠르고 안전한 공구 교체
  • 설치 시간 최소화
  • 제조 공정 최적화를 통한 효율성 증대

회전 관통부가 있는 모터 스핀들

가공 스핀들을 통한 최적의 압축 공기 관통부는 두 가지 주요 장점을 제공합니다. 그 중 하나는 홈, 포켓 및 보어 가공 영역에서 잔해물 제거를 돕는다는 점입니다. 다른 하나는 능동적딘 공구 냉각을 통한 수명 연장, 가공 품질을 개선 및 공정 안전성의 향상입니다.

  • 스핀들 및 공구를 통해 압축 공기 또는 MQL 공급 가능
  • 목재 및 복합 재료 가공에 특히 적합
  • 공구 냉각
  • 잔해물 제거
  • 동기 모터가 있는 HF150-005-004
  • 출력: 20kW
  • 속도: 10,300rpm(최대 24,000rpm)
  • 토크: 18.5Nm
  • 공구 인터페이스: HSK-F63

장치 및 스핀들 기술

Zimmer Group은 가공 모듈, 고정 및 확장 가능한 스핀들이 있는 드릴 장치 및 다기능 장치에서 다양한 기능을 구현하기 위한 복합 구성 부품 및 모듈형 End-of-Arm 제품 분야에서 가장 혁신적인 기업 중 하나입니다. 그러나 Zimmer는 설치 공간과 공구 교체 수고를 최소화하는 프로젝트별 설계와 유연성과 자유도를 극대화하는 다양한 부착 옵션도 제공합니다.


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