요거트 용기용 그리퍼

Müllermilch(뮐러밀히)의 자회사인 "Optipack Sachsen GmbH"를 위해 용기 생산을 자동화했습니다. 이 회사는 딥 드로잉 기계 3대에서 분당 최대 5,400개의 용기를 생산합니다. 연당 19억개의 용기를 생산하는 것입니다.

전체 솔루션은 16개의 로봇 그리퍼로 이루어집니다. 로봇은 딥 드로잉 기계에서 용기를 가져와 이른바 백색용기를 상자에 포장합니다. 프린트 전 포장이 해제된 후 다시 포장됩니다. 이때 용기 크기가 두 종류여야 했습니다. 딥 드로잉 기계에서 꺼낼 때 특수 개발된 중공 그리퍼가 용기 블록을 그리핑합니다. 그러면 다른 그리퍼가 이 용기를 차례로 꺼내 상자에 담습니다. 보조 그리퍼는 이 용기를 상자에서 다시 꺼내 인쇄 시스템으로 전달합니다.