시스템 참조
주물 부품용 그리퍼
시스템 솔루션 | 기계 및 플랜트 엔지니어링 | 금속 | 파운드리
도전과제
로봇 제조업체의 대형 머시닝 센터는 두 번의 교대 작동으로 무인 작동할 수 있어야 했습니다. 비생산 시간에 부품을 디버링하기 위해 매우 긴 부품 가공 시간 최대 45분을 사용해야 했습니다.
해결책
부품 버퍼에는 부품 8개를 놓을 수 있습니다. 툴체인져는 부품 1(스윙암)의 그리퍼 또는 그리퍼 2(카루셀)로 교체 장착할 수 있습니다. 비생산 시간에는 툴체인져에 의해 디버링 스핀들이 교체 장착됩니다. 클램핑 시간이 40분(수동 클램핑 시)에서 2분(자동 클램핑)으로 감소하였습니다. 부품 생산량은 몇 배 증가하였으며 부품이 디버링되어 설비에서 나옵니다.
하이라이트 및 기술 데이터
IP40
공압식
외부 그립
내부 그립
스프링용 접지력 안전 장치
기술 데이터
| 동력 종류 | PNEU |
| 최대 파지력 | 34000 [N] |
| 그리핑 컨셉 | FORM |
| 그리핑 스프링 | FED |
| 최대 스트로크 | 30 [mm] |
| IP 등급 | IP40 |
| 시스템 중량 | 131 [kg] |
| 최대 공작물 중량 | 160 [kg] |
| 최대 공작물 온도 | 80 [°C] |
내장 표준 구성 요소

2조 평행 그리퍼
시리즈 GP400
공압
조당 스트로크
2 mm - 30 mm
그립력
85 N - 19275 N
그리퍼 조 길이
50 mm - 300 mm
유지보수가 필요 없는 최대 주기
10 백만
IP 등급
IP40
무게
0.076 kg - 17 kg

3조 센트릭 그리퍼
시리즈 GD300
공압
조당 스트로크
2 mm - 30 mm
그립력
200 N - 34150 N
그리퍼 조 길이
50 mm - 250 mm
유지보수가 필요 없는 최대 주기
10 백만
IP 등급
IP40
무게
0.14 kg - 26 kg

공구교환기
시리즈 WWR1000
공압
EN ISO 9409-1 기준 연결 플랜지
160 / 200
전기 에너지 전달
옵션
잠금 스트로크
1 mm
무게
5.3 kg - 15 kg

클램핑 요소
시리즈 MKS
프로파일 레일 가이드
유지력
145 N - 1450 N
이론적 유지력 (µ=0,1)
313 N - 1813 N
작동 압력
4 bar - 6.5 bar
무게
0.21 kg - 3.2 kg
클린룸 클래스
6
