Zimmer의 노하우가 곧 고객의 이익이 됩니다
안전한 툴체인저
스프링 예압식 피스톤, 자동 잠금 장치, 옵션으로 제공되는 센서 및 기타 액세서리를 통해 툴체인저는 안전성을 극대화하고 성능 수준 d, 제어 카테고리 3의 요구 사항을 충족합니다.
잠금 메커니즘
잠금 볼트와 뛰어난 강성을 갖춘 혁신적인 잠금 메커니즘은 툴체인저에 새로운 기준을 세웁니다. 매우 납작한 디자인 덕분에 로봇에 가해지는 토크 부하가 최소화되고, 더 작고 저렴한 로봇을 사용할 수 있습니다.
무궁무진한 다양성
WER1500 및 WER3000 시리즈의 에너지 엘리먼트를 사용하면 공압, 유체, 전기 신호, 부하 및 통신 등의 표준화된 전송이 가능합니다.
| 기술 데이터 | |||||
|---|---|---|---|---|---|
| 설치 크기 | EN ISO 9409-1에 따른 연결 플랜지 | 공압 에너지 전송[개수] | 전기 에너지 전송 | 적합한 에너지 엘리먼트 | |
| WPR5031 | TK 31,5 | 4 | 옵션 | 4x WER1500 | |
| WPR5040 | TK 40 | 4 | 옵션 | 4x WER1500 | |
| WPR5050 | TK 50 | 4 | 옵션 | 4x WER1500 | |
| WPR5063 | TK 63 | 6 | 옵션 | 6x WER1500 | |
| WPR5080 | TK 80 | 6 | 옵션 | 8x WER1500 | |
| WPR5100 | TK 100 | 8 | 옵션 | 6x WER3000 | |
| WPR5125 | TK 125 | 10 | 옵션 | 8x WER3000 | |
| WPR5160 | TK 160 | 10 | 옵션 | 8x WER3000 | |
자세한 기술적 특징
WPR5000 시리즈
3중 안전 및 신뢰성
당사는 안전성과 신뢰성 면에서 기준을 제시합니다. 툴체인저와 부속 스토리지 시스템은 당사가 고안한 3중 안전 원칙을 기반으로 합니다. 압축 공기가 완전히 끊겨도 공구는 안전하게 고정된 상태를 유지합니다. 자동 잠금 메커니즘과 결합된 스프링 예압식 잠금 장치가 안정성을 극대화하며, 어떤 상황에서도 신뢰할 수 있는 작동과 최고의 공정 안전성을 제공합니다.
광범위한 액세서리
WPR5000 시리즈 툴체인저는 자동화 공정의 효율성과 사용자 편의성을 크게 높여주는 광범위한 액세서리를 제공합니다. 이 액세서리를 사용하면 툴체인저를 기존 로봇 애플리케이션에 완벽하게 통합할 수 있고, 최고의 신뢰성과 사용 편의성이 보장됩니다.
스토리지 스테이션
유연성
WPR5000 시리즈 툴체인저를 위해 두 가지 스토리지 스테이션이 개발되었습니다. 하나는 평면 내 축 보정 기능이 통합되고 안전한 루즈 파트 잠금 장치가 탑재된 버전입니다. 그리고 두 번째는 클래식한 버전입니다.
안전
스프링 예압식 잠금 장치가 통합되어 있어 로봇만이 루즈 파트를 교체할 수 있습니다. 따라서 루즈 파트가 뒤바뀌는 일이 없습니다.
센서 시스템
루즈 파트 유무 조회 및 스토리지 스테이션의 피스톤 위치 조회를 위한 센서가 옵션으로 제공됩니다.
스토리지 스테이션
AWPR5000-00-A
축 보정 모듈 및 루즈 파트 잠금 장치를 갖춘 스토리지 스테이션
AWPR5000-10-A
기본 버전
두 가지 보관 방식
적합한 스토리지 AWPR5000-00-A로 두 가지 보관 프로세스를 유연하게 활용할 수 있습니다. 첫째, 루즈 파트를 위에서 스테이션 안으로 이동시킬 수 있습니다. 둘째, 앞에서 위치시키는 것도 가능합니다. 이로써 협소한 생산 환경에서도 공구 교체 시 유연성을 유지할 수 있습니다.
공압식 버전
축 보정 모듈 및 루즈 파트 잠금 장치 탑재
스토리지 스테이션 AWPR5000-10-A는 향상된 안전성과 유연성을 제공합니다. 통합된 축 보정 모듈은 필요시 안전한 보관 프로세스를 위해 충분한 공차를 제공합니다. 이때 스토리지를 두 가지 방식으로 사용할 수 있습니다(릴리스 래치를 이용하거나 이용하지 않음). 이는 보관 프로세스에서 공압 공급 유무에 따라 달라집니다.
피스톤 위치 조회
2점 자기장 센서를 사용한 피스톤 위치 조회로 잠금 장치의 위치를 간단하고 확실하게 모니터링할 수 있습니다. 센서가 위에서 툴체인저에 장착되는 기존 시스템과 달리, WPR5000 시리즈에서는 센서가 측면에 통합됩니다. 따라서 설치 공간을 효율적으로 활용하고 툴체인저의 간섭 윤곽을 최소한으로 줄일 수 있습니다.
프로그래밍 팁
프로그래밍 팁은 사용자가 티치 및 프로그래밍 과정을 최대한 쉽고 효율적으로 진행하도록 직관적이고 간단한 방법을 제공합니다. 또한 스토리지 스테이션과 루즈 파트용 서스펜션에도 표시가 되어 있어 로봇에서 툴체인저를 훨씬 쉽게 설정할 수 있습니다.
언제나 적절한 전송 장치
에너지 엘리먼트
무궁무진한 다양성
에너지 엘리먼트는 툴체인저의 가장 중요한 액세서리이며 고정 파트에서 루즈 파트로 다양한 매체를 전송하는 데 필수적입니다. 모든 툴체인저에는 통합형 공기 전송 장치가 기본으로 제공됩니다. 더 크거나 추가적인 횡단면이 필요한 경우 에너지 엘리먼트를 사용할 수 있습니다. 에너지 엘리먼트는 부하 전류, 신호 전류, 유체 및 통신과 같은 거의 모든 매체를 전송하는 데에도 사용할 수 있습니다.
Zimmer의 노하우는 곧 고객의 이익이 됩니다
- 표준화: 표준화된 인터페이스와 모듈식 설계로 모든 애플리케이션에 유연하고 비용 효율적으로 통합할 수 있습니다.
- 통합: 구성 요소를 기존 시스템 및 프로세스에 원활하게 통합할 수 있습니다.
- 혁신: 효율적이고 미래 지향적인 솔루션을 위한 최첨단 기술이 적용됩니다.
연결 방식
플러그-인 커넥터 또는 스프링 접점
당사의 에너지 엘리먼트에는 두 가지 검증된 연결 방식을 선택할 수 있습니다. 플러그-인 커넥터와 스프링 접점이 그것입니다. 어떤 솔루션이 더 적합한지는 특히 애플리케이션, 환경 조건 및 전기적 요구 사항에 따라 달라집니다.
스프링 접점 은 이와 달리 최대 60V의 전압과 최대 3A의 전류에 맞춰 설계되었습니다. 설치 공간이 덜 필요하며 서로 분리하기가 매우 쉽습니다.
플러그-인 커넥터 는 긴 수명을 자랑하며 오염과 습기에 덜 취약합니다. 또한 최대 600V의 고전압과 최대 15A의 전류 및 높은 신호 품질에 적합합니다. 따라서 내구성과 성능이 중요한 경우 이상적입니다.
플러그 방향: 반경 방향 또는 축 방향
기본 또는 간단히 변경
당사의 에너지 엘리먼트는 기본적으로 플러그 방향이 반경 방향으로 제공됩니다. 그러나 설치 환경에 따라 플러그 방향이 축 방향이어야 하는 경우, WER3000 시리즈의 많은 에너지 엘리먼트를 빠르고 간편하게 조정할 수 있습니다:
이를 위해서는 나사 8개를 풀고 연결 플러그가 달린 앵글을 원하는 위치로 돌린 다음에 다시 나사 8개로 고정하기만 하면 됩니다. 완료! 이처럼 전체 콘셉트를 변경하지 않고도 플러그 방향을 애플리케이션에 유연하게 맞출 수 있습니다.
당사의 에너지 엘리먼트에 대한 기타 정보는 여기에서 확인할 수 있습니다:
에너지 엘리먼트 FAQ