Chwytak obudowy mechanizmu różnicowego

Podczas załadowywania centrum obróbczego obudowy mechanizmu różnicowego musiały być wkładane do mocowadła lub urządzenia. Należało przy tym sprawdzić prawidłowe ułożenie elementu w chwytaku. Kolejnym wyzwaniem było to, że w urządzeniu jako układ napędowy był dostępny tylko układ hydrauliczny.

Podstawowa konstrukcja składa się ze sprawdzonych standardowych komponentów firmy Zimmer Group, które zostały dostosowane do istniejących warunków (hydraulika). Zastosowano serie produktów firmy Zimmer Group: SF100 (jednostka wychylna), GP400 (chwytak) i SB100 (szczęka wychylna). Pozycję otworu przelotowego sprawdzono za pomocą aktywnie regulowanej fotokomórki w celu określenia prawidłowego położenia. Zapobiegło to kolizjom.