Referencia del sistema
Pinza para listones de madera
Módulos pivotantes y giratorios | Soluciones de sistemas | Logística
Mordazas de giro
Serie SBZ
- Amortiguadores integrados amortiguan las posiciones finales
- Con rodamiento múltiple para la absorción de elevados momentos
Pinzas paralelas de gran recorrido
Serie GH6000
- Accionamiento directo sincronizado por piñón
- Guía de ranura en T para una absorción de elevadas fuerzas y momentos
1. Módulos orientables y de giro
- Amortiguadores integrados amortiguan las posiciones finales
- Con rodamiento múltiple para la absorción de elevados momentos
2. Pinzas paralelas
- Accionamiento directo sincronizado por piñón
- Guía de ranura en T para una absorción de elevadas fuerzas y momentos
Reto
En la intralogística de una planta de hormigón tenían que manipularse listones de madera como capa intermedia para zanjas de hormigón. El reto consistía en la imprecisa disposición y la geometría no uniforme (retraso) de los listones de madera.
Solución
Como solución se utilizó una pinza desarrollada especialmente con cámara integrada. La cámara registraba la posición y la diferencia de geometría y las transfería como factor de corrección al robot. Los listones se alojaron en el lado frontal y pudieron girarse en estado agarrado.
Aspectos destacados y datos técnicos
IP40
Neumático
Agarre exterior
Datos técnicos
| Tipo de accionamiento | PNEU |
| Fuerza de agarre máx. | 530 [N] |
| Concepto de agarre | FORM |
| Autorretención | DRUCKSICHER |
| Carrera máx. | 160 [mm] |
| Clase IP | IP40 |
| Peso del sistema | 35 [kg] |
| Peso máx. de la pieza de trabajo | 1.5 [kg] |
| Temperatura de la pieza de trabajo máx. | 80 [°C] |
Componentes estándar montados