Pinza para bloques del motor

Durante la paletización, para almacenar bloques de cilindros para el tráfico dentro de la empresa tenían que agarrarse tanto el componente como la posición intermedia. Las imprecisiones al colocar los portadores de carga tenían que compensarse mediante la pinza.

La pinza se equipó con una compensación XYZ robusta. Para ello, la compensación XY compensa imprecisiones de posición en el plano. La compensación Z se usó como protección contra choques al cargar las paletas. El agarre de las posiciones intermedias se realizó mediante ventosas de vacío que pueden aproximarse de forma activa.