Vorgängermodell WWR40F-B
Werkzeugwechsler
Serie WWR
Technische Daten
| Anschlussflansch nach EN ISO 9409-1 | TK 40 |
| Energieübertragung pneumatisch | 4 [Anzahl] |
| Durchfluss je Überträger | 150 [l/min] |
| Energieübertragung elektrisch | optional |
| Selbsthemmung beim Verriegeln | mechanisch |
| Verriegelungshub | 0.3 [mm] |
| Wiederholgenauigkeit in Z | 0.01 [mm] |
| Wiederholgenauigkeit in X, Y | 0,02 [mm] |
| Fügekraft | 50 [N] |
| Lösekraft | 30 [N] |
| Achsversatz beim Koppeln max. in X, Y | 1.3 [mm] |
| Betriebsdruck | 4 ... 10 [bar] |
| Nennbetriebsdruck | 6 [bar] |
| Betriebstemperatur | 5 ... +80 [°C] |
| Zylindervolumen pro Zyklus | 2.8 [cm³] |
| Massenträgheitsmoment | 0.3 [kgcm²] |
| Gewicht | 0.12 [kg] |
| Empfohlenes Handlingsgewicht | 20 [kg] |
Aufbau im Schnitt
- Befestigung Energieelement
- Antrieb
doppeltwirkender Pneumatikzylinder - Integrierte Feder
Energiespeicher bei Druckabfall - Roboterflansch
Teilkreis nach EN ISO 9409-1 - Kolbenstellungsabfrage
über Magnetfeldsensor - Verriegelungsbolzen
der Verriegelungshülse angepasst - Verriegelungshülse
hohe Momentenaufnahme - Integrierte Luftdurchführung
Luft- / Vakuumdurchführung Schlauchlose Ansteuerung möglich - Losteil
Zur werkzeugseitigen Montage - Festteil
Zur roboterseitigen Montage
Energieelemente
Übertragungsart Kommunikation
| Anschlussgewinde | Anzahl Fluidkupplungen | Anzahl Kontakte | ||
|---|---|---|---|---|
| WER1000FIL01-00-B |  | M12 | 5 | |
| WER1000FIL01-19-B |  | M12 | 5 |
Übertragungsart elektrisch
| Anschlussgewinde | Anzahl Fluidkupplungen | Anzahl Kontakte | ||
|---|---|---|---|---|
| WER1000FSI04-00-B |  | M8 | 4 | |
| WER1000FSI08-00-B |  | M12 | 8 | |
| WER1000FSI08-10-B |  | M8 | 8 | |
| WER1000FSI12-00-B |  | M12 | 12 | |
| WER1000FSI20-05-B |  | 20 | ||
| WER1000FSI04-19-B |  | M8 | 4 | |
| WER1000FSI08-19-B |  | M8 | 8 |
Übertragungsart pneumatisch
| Anschlussgewinde | Anzahl Fluidkupplungen | Anzahl Kontakte | ||
|---|---|---|---|---|
| WER1000FPL02-12-B |  | M5 | 2 | |
| WER1000FPL04-12-B |  | M5 | 4 |