Pinza per blocchi motore

Durante la pallettizzazione per lo stoccaggio di blocchi cilindri per la circolazione interna delle merci, dovevano essere afferrati sia il componente sia lo strato intermedio. Le imprecisioni durante il posizionamento dei portacarichi dovevano essere compensate dalla pinza.

La pinza è stata munita di un compensatore XYZ robusto. In questo caso, il compensatore XY compensava le imprecisioni di posizione nel piano. Il compensatore Z vale come protezione da collisioni durante il carico dei pallet. La presa dello strato intermedio è stata realizzata tramite ventose avanzabili attivamente.