Pinza per listelli di legno

Nell'intralogistica in una fabbrica di calcestruzzi dovevano essere movimentati listelli di legno come strato intermedio per canali di cemento. La sfida era la fornitura imprecisa e la geometria disuniforme (incurvamento) dei listelli di legno.

Come soluzione è servita una pinza appositamente sviluppata con telecamera integrata. La telecamera riprendeva la posizione e la differenza geometrica e le inoltrava al robot come fattori di correzione. I listelli sono stati ricevuti sul lato frontale e potevano essere orientati nello stato di presa.