Riferimento del sistema
Pinza per pacchetti/scatole di cartone
Elementi di serraggio e frenatura | Soluzioni di sistema | Logistica | Intralogistica
        Obiettivo
      
L'incarico del cliente consisteva nel fatto che nella sua applicazione dovevano essere afferrati pacchetti pesanti fino a 20 kg e delle più diverse dimensioni. Per fornire una risposta al programma di pallettizzazione del robot, occorreva monitorare inoltre l'altezza corrispondente del pacchetto.
        Soluzione
      
Come soluzione è stata sviluppata una pinza pneumatica, semplice ma efficace, con una corsa di presa e una corsa di forza. È integrato inoltre un rilevamento dell'altezza del pacchetto. Inoltre la pinza realizza una figura a strati/pile.
        Highlights e dati tecnici
      
                Dati tecnici
              
| Tipo di alimentazione | PNEU | 
| Forza di presa max. | 1200 [N] | 
| Progetto pinza | KRAFT | 
| Sicurezza di presa | KLE | 
| Corsa max. | 250 [mm] | 
| Classe IP | IP40 | 
| Peso del sistema | 56 [kg] | 
| Peso del pezzo max. | 20 [kg] | 
| Temperatura del pezzo max. | 80 [°C] | 
      Componenti standard integrati
    
