Stazione di caricamento ruota dentata

In un'unità di caricamento e scaricamento di un produttore di trattori, i semilavorati (ingranaggi dentati) dovevano essere inseriti in un mandino a espansione idraulica di una rettificatrice. Ulteriori sfide erano il caricamento e lo scaricamento interni alla macchina su una distanza di due metri, tempi di ciclo brevi e un'ampia gamma di componenti.

Come soluzione è stata sviluppata un'idea di caricamento costituita da un servoasse di due metri per il caricamento/scaricamento, un compensatore assiale XYZ robusto ma sensibile per il posizionamento degli ingranaggi dentati su un mandrino di serraggio nonché un'unità rotante a 180° per il cambio tra semilavorato e pezzo finito. L'ampio spettro di componenti è stato realizzato tramite un sistema di sostituzione rapida delle ganasce.