시스템 참조
시스템 로딩/언로딩 처리 BAZ
시스템 솔루션 | 기계 및 플랜트 엔지니어링 | 금속 | 가공
큰 스트로크를 갖는 2조 평행 그리퍼
시리즈 GH6000
2조 평행 그리퍼
시리즈 GPP5000
도전과제
스택에서 고체 알루미늄 미가공 팔레트를 디팔렛타이징합니다. 또한 사이클 시간에 대한 요구가 높았기 때문에 로봇의 동역학에 대한 요구도 높았습니다.
해결책
흡입/그리퍼 시스템이 결합되어 알루미늄 플레이트를 안전하게 고정합니다. 먼저 흡입 컵으로 플레이트를 스택에서 들어 올립니다. 그런 다음 평행 그리퍼가 이동하여 공작 기계를 동적으로 적재합니다.
하이라이트 및 기술 데이터
IP40
공압식
외부 그립
그리퍼 조 동기화됨
클램핑 엘리먼트를 통한 위치 유지
스프링용 접지력 안전 장치
기술 데이터
| 동력 종류 | PNEU |
| 최대 파지력 | 6300 [N] |
| 그리핑 컨셉 | KRAFT |
| 그리핑 스프링 | FED |
| 최대 스트로크 | 16 [mm] |
| IP 등급 | IP40 |
| 시스템 중량 | 122 [kg] |
내장 표준 구성 요소
2조 평행 그리퍼
시리즈 GPP5000
공압
조당 스트로크
2 mm - 45 mm
그립력
140 N - 26950 N
그리퍼 조 길이
60 mm - 400 mm
유지보수가 필요 없는 최대 주기
30 백만
클린룸 클래스
5 / 6
IP 등급
IP64 / IP64 / IP67 / IP67
무게
0.081 kg - 50 kg
큰 스트로크를 갖는 2조 평행 그리퍼
시리즈 GH6000
공압
조당 스트로크
20 mm - 200 mm
그립력
150 N - 3400 N
그리퍼 조 길이
150 mm - 400 mm
유지보수가 필요 없는 최대 주기
10 백만
IP 등급
IP40 / IP54
무게
0.33 kg - 24 kg
클램핑 요소
시리즈 RBPS
원형 바
유지력
2500 N - 52000 N
이론적 유지력 (µ=0,1)
3125 N - 65000 N
정지 모멘트
5 Nm - 780 Nm
이론적 홀딩 토크(µ=0.1)
6 N - 975 N
작동 압력
4 bar - 6.5 bar
무게
0.65 kg - 37 kg
흡입기
시리즈 NS
클램핑 및 제동 요소
시리즈 CBPS
원형 바
유지력
1360 N - 5420 N
이론적 유지력 (µ=0,1)
1700 N - 6775 N
정지 모멘트
2 Nm - 22 Nm
작동 압력
4 bar - 6.5 bar
무게
0.59 kg - 2.4 kg