WPR5040F-00-A
공구교환기
시리즈 WPR5000
- 안전한 툴체인저
스프링 장착 피스톤, 자동 잠금 인터록, 옵션으로 제공되는 센서 및 기타 액세서리 덕분에 안전성이 극대화됩니다. 따라서 Zimmer Group 툴체인저는 성능 레벨 d, 제어 카테고리 3의 높은 요구 사항을 충족합니다. - 잠금 운동학
잠금 볼트가 있는 혁신적이고 매우 견고한 잠금 운동학 방식을 통해 툴체인저의 새로운 기준이 되었습니다. 또한 매우 얇은 디자인으로 로봇에 가해지는 토크 부하를 최소화하여 더 작고 비용 효율적인 로봇을 사용할 수 있습니다. - 무궁무진한 다양성
전송할 매체에 관계없이 WER1500 및 WER3000 시리즈의 적절한 에너지 엘리먼트를 사용하여 공압, 유체, 전기 신호 및 부하는 물론 통신 등을 표준으로 전송할 수 있습니다.
장비/옵션
500만까지 정비가 불필요한 주기(최대)
IP54
부식 보호
기계식 자동 정지
자계 센서
기술 데이터
| EN ISO 9409-1 기준 연결 플랜지 | TK 40ISO TK 40 |
| 동력종류 | 공압 |
| 공압 에너지 전달 | 4 [숫자] |
| 전기 에너지 전달 | 옵션 |
| 매체당 유량 | 275 [l/min] |
| 잠금시 자동로크 | 기계식 |
| 잠금 스트로크 | 1.5 [mm] |
| Z 반복정밀도 | 0.01 [mm] |
| X, Y 반복정밀도 | 0,02 [mm] |
| 접합력 | 10 [N] |
| 해제력 | 10 [N] |
| 최대로 X, Y에서 커플링시 축오프셋 | 1.5 [mm] |
| 작동 압력 | 4 ... 10 [bar] |
| 정격 작동 압력 | 6 [bar] |
| 작동 온도 | 5 ... +80 [°C] |
| 사이클 당 실린더 부피 | 6 [cm³] |
| 관성모멘트 | 0.84 [kgcm²] |
| 무게 | 0.21 [kg] |
장점 세부 정보
- 구동
스프링 프리로드 피스톤 자동 잠금 기능으로 안전성 극대화 압력 고장 또는 비상 정지 시에도 느슨해진 부품과 공구를 안전하게 고정합니다. - 에너지 요소 고정
유체, 전기 신호 및 부하, 통신, 공압 및 진공 등의 전송을 위해 선택적으로 사용 가능한 에너지 요소를 측면으로 연결합니다. - 로봇 플랜지
EN ISO 9409-1 부품회로 - 피스톤 위치 문의
통합 센서 옵션 사용 가능 공구 교환장치에 직접 통합되어 설치 공간을 절약하고 간섭 윤곽을 줄입니다. - 잠금 볼트
모든 잠금 부품은 강화 강철로 제작되었습니다. - 중앙 핀
비틀림 강성을 극대화하기 위해 미리 로드된 센터링 핀 - 내장된 공기통과
공기/진공 관통부 호스 없이 제어 가능 - 비고정 부품
고객이 직접 설치하는 경우 - 고정부품
로봇측 조립
에너지 부품
전송 유형 공압식
| 연결부 나사산 | 유동적 커플링 갯수 | 접점 갯수 | ||
|---|---|---|---|---|
| WER1500FPL01-03-A |  | G1/4" | 1 | |
| WER1500FPL01-06-A |  | G1/8" | 2 | |
| WER1500FPL02-12-A |  | M5 | 2 |
전송 유형 전기식
| 연결부 나사산 | 유동적 커플링 갯수 | 접점 갯수 | ||
|---|---|---|---|---|
| WER1500FSI04-00-A |  | M8 | 4 | |
| WER1500FSI04-19-A |  | M8 | 4 | |
| WER1500LSI04-19-A |  | M8 | 4 | |
| WER1500FSI08-00-A |  | M12 | 8 | |
| WER1500FSI08-10-A |  | M8 | 8 | |
| WER1500FSI08-19-A |  | M8 | 8 | |
| WER1500FSI12-00-A |  | M12 | 12 | |
| WER1500FSI24-05-A |  | 24 | ||
| WER1500FSI36-05-A |  | 36 |
전송 유형 통신
| 연결부 나사산 | 유동적 커플링 갯수 | 접점 갯수 | ||
|---|---|---|---|---|
| WER1500FIL01-00-A |  | M12 | 5 | |
| WER1500FIL01-19-A |  | M12 | 5 |