SCM-C-01-00-A
- IO-Link를 디지털 입력부 및 출력부 (디지털 I/O)로 전환, 디지털 I/O에서 IO-Link로 전환
- 24V 디지털 I/O를 통해 지능형 IO-Link 그리퍼 간단 제어
- 구성 및 트레이닝은 해당 간편 소프트웨어 guideZ 이용
- 해당 컨트롤러 유형에 맞게 바로 연결할 수 있는 케이블 세트
- 필요 유연성에 따라 1개 또는 2개 그리퍼 사용 가능
- 필요한 유연성에 따라 하나의 그리퍼에 최대 15개의 서로 다른 공작물을 사용할 수 있습니다. 또는 두 개의 그리퍼를 사용할 수도 있습니다.
기술 데이터
| 로봇 유형에 적합 | Universal Robots |
| 컨트롤러 유형에 적합 | Universal Robots - OEM |
| IO 로직 | PNP |
| 제어 | 디지털 I/O |
| 그리퍼 최대 개수 | 2 |
| 핀 개수(제어장치 입력부) | 12 |
| 핀 개수(제어장치 출력부) | 12 |
| 인터페이스 구성 | 이더넷 RJ45 |
| 조립 방법 | 딘(DIN) 레일, 35mm |
| 전압 | 24 [V] |
| 피크 전류 로드 서플라이 | 10 [A] |
| 피크 전류 로직 서플라이 | 1 [A] |
| IEC 60529 준거 보호방식 | IP20 |
| 무게 | 0.77 [kg] |
장점 세부 정보
- 상태 SCM 및 IO-Link Devices 상태 표시창
- 이더넷 RJ45 그리퍼 구성용 임시 연결부
- Digital Input 그리퍼 액추에이터 제어용 디지털 입력부
- IO-Link / 장치 1 그리퍼 모듈 1 연결부
- Digital Output 그리퍼 센서 모니터링용 디지털 출력부
- IO-Link / 장치 2 그리퍼 모듈 2 연결부
- 공급 장치 SCM 및 그리퍼 전원 공급
설명 / 연결 회로도
설명:
IO-Link
- 사전 배선된 SCM-C, 즉시 연결 가능(적합한 SCM-C: SCM-C-01-00-A)
- SCM-F LWR50F-01-03-A(이 SCM-F는 ADP-80-00020-A와만 호환됩니다)
- 로봇 컨트롤러에 플러그인 연결 라인 포함
- Comfort 앱 - 노트북의 그리퍼 구성 – ADP-80-000021-A
- Comfort 앱 - 로봇의 그리퍼 구성 – ADP-80-000020-A
- Comfort 앱 - 로봇의 그리퍼 구성 – ADP-80-000003-A(외부 마스터 필요)
- Zimmer Group HMI (Windows PC용 프로그램)
I/O
- Comfort 앱 - 로봇의 그리퍼 구성 – ADP-80-000022-A
연결 회로도:
