WWR1160F

Werkzeugwechsler
Serie WWR1000

  • Sicherer Halt bei Druckabfall
    Die Kombination aus Federspeicher und mechanischer Kraftübersetzung sorgt für einen sicheren Halt des Werkzeugs – selbst bei plötzlichem Druckverlust im System.
  • Hohe Traglasten für große Herausforderungen
    Mit Tragfähigkeiten von über 1.000 kg eignet sich der Werkzeugwechsler ideal für den Einsatz an Schwerlastrobotern und ermöglicht stabile, automatisierte Wechselvorgänge auch unter anspruchsvollsten Bedingungen.
  • Unerschöpfliche Vielfalt an Medienüberträgern
    Ob Pneumatik, Vakuum, Hydraulik, Kühlmittel, elektrische Signale oder Last – unser modulares System erlaubt die Integration verschiedenster Medienüberträger - flexibel anpassbar an unterschiedlichste Prozessanforderungen.
Technische Daten
Anschlussflansch nach EN ISO 9409-1TK 160
Energieübertragung elektrischoptional
Energieübertragung fluidischoptional
Selbsthemmung beim Verriegelnmechanisch
Verriegelungshub1 [mm]
Wiederholgenauigkeit +/-0.02 [mm]
Achsversatz beim Koppeln max. in X, Y3 [mm]
Betriebsdruck6 ... 8 [bar]
Nennbetriebsdruck6 [bar]
Betriebstemperatur5 ... +80 [°C]
Zylindervolumen pro Zyklus48 [cm³]
Gewicht8.7 [kg]
Empfohlenes Handlingsgewicht500 [kg]
Aufbau im Schnitt
  1. Festteil
    Zur roboterseitigen Montage
  2. Zentrierbolzen
    Verdrehsicherung und Positionierung für Losteil
  3. Losteil
    Zur werkzeugseitigen Montage
  4. Verriegelungsbolzen
    der Verriegelungshülse angepasst
  5. Antrieb
    doppeltwirkender Pneumatikzylinder
  6. Integrierte Feder
    Energiespeicher bei Druckabfall
  7. Kolbenstellungsabfrage
    Über induktiven Näherungsschalter
  8. Verriegelungshülse
  9. Roboterflansch
    Teilkreis nach EN ISO 9409-1
  10. Befestigung Energieelement
Energieelemente
Übertragungsart Kommunikation
Anschlussgewinde Anzahl Fluidkupplungen Anzahl Kontakte
WER3000FIL01-00 M12 5
WER3000FIL01-09-A M12 5
WER3000FPB01-00 M12 5
WER3000FPN01-00 M12 4
WER3000FPN01-09-A M12 4
WER3000FIL01-18-A M12 4
Übertragungsart elektrisch
Anschlussgewinde Anzahl Fluidkupplungen Anzahl Kontakte
WER3000FLA01-00-A M8 1
WER3000FLA06-00 M23 5+PE
WER3000FLA08-00 M23 (3+PE) / 4
WER3000FSI11-20-A M23 11+1
WER3000FSI11-21-A M23 11+1
WER3000FSI12-00 M23 12
WER3000FSI12-09-A M23 12
WER3000FSI14-01-A M23 14+5 Sensorik
WER3000FSI14-02-A M23 14+5 Sensorik
WER3000FSI14-16-A M23 14+5 Sensorik
WER3000FSI14-17-A M23 14+5 Sensorik
WER3000FSI18-20-A M23 18+1
WER3000FSI18-21-A M23 18+1
WER3000FSI19-00 M23 19
WER3000FSI19-09-A M23 19
WER4000FLA03-05-A 3
WER3000FSI08-18-A M12 8+2
WER3000FLA01-27-A 1
Übertragungsart fluidisch
Anschlussgewinde Anzahl Fluidkupplungen Anzahl Kontakte
WER3000FFL01-03-A G1/4" 1
WER4000FFL01-13-A G1/2" 1
WER4000FFL02-13-A G1/2" 2
WER4000FFL04-13-A G1/2" 4
Übertragungsart pneumatisch
Anschlussgewinde Anzahl Fluidkupplungen Anzahl Kontakte
WER3000FPL01-04 G3/8" 1
WER3000FPL02-03 G1/4" 2
WER3000FPL04-06-A G1/8" 4
WER4000FPL06-06-A G1/8" 6
WER4000FPL15-12-A M5 15