HRC-03-125035

Dati tecnici
Adatto per tipo di robotMitsubishi Assista
Progettazione MRK secondo ISO/TS 15066
Modulo HRCcollaborativa
Gestione dei caviinterna
Tipo di Azionamentoelettriche
ComandoI/O
Rilevamento della posizioneintegrato
Richiesta di posizione campo magnetico
Uscita di commutazionePNP
Corsa per ganascia10 [mm]
Autorallentamentomeccanico
Forza di presa in chiusura (regolabile) mass.190 [N]
Forza di presa in apertura (regolabile) mass190 [N]
Forza di presa nominale190 [N]
Forza di presa secondo la norma ISO/TS 15066<140 [N]
Tempo di chiusura0.19 [s]
Tempo di apertura0.19 [s]
Tempo di azionamento0,03 [s]
Peso proprio della ganascia montata max.0.1 [kg]
Lunghezza ganascia mass.80 [mm]
Ripetibilità +/-0.05 [mm]
Temperatura di esercizio5 ... +50 [°C]
Tensione24 [V]
Corrente assorbita mass.1 [A]
Percorso minimo per ganascia0.5 [mm]
Grado di protezione secondo IEC 60529IP40
Peso0.94 [kg]