HRC-03-148656
Pinze parallele a due ganasce
Serie HRC
- Costruita secondo le raccomandazioni BG / DGUV
- Certificazione BG/DGUV
- Flessibilità grazie al rilevamento integrato del pezzo sull'intera corsa
- Tecnica di azionamento senza spazzole
- Autorallentamento meccanico per la movimentazione in sicurezza anche con arresto d'emergenza
Dati tecnici
Adatto per tipo di robot | KUKA LBR iisy Series |
Progettazione MRK secondo ISO/TS 15066 | Sì |
Modulo HRC | collaborativa |
Gestione dei cavi | interna |
Tipo di Azionamento | elettriche |
Comando | I/O |
Rilevamento della posizione | integrato |
Richiesta di posizione campo magnetico | Sì |
Uscita di commutazione | PNP |
Corsa per ganascia | 10 [mm] |
Autorallentamento | meccanico |
Forza di presa nominale | 190 [N] |
Forza di presa secondo la norma ISO/TS 15066 | <140 [N] |
Tempo di chiusura | 0.19 [s] |
Tempo di apertura | 0.19 [s] |
Tempo di azionamento | 0,03 [s] |
Peso proprio della ganascia montata max. | 0.1 [kg] |
Lunghezza ganascia mass. | 80 [mm] |
Ripetibilità +/- | 0.05 [mm] |
Temperatura di esercizio | 5 ... +50 [°C] |
Tensione | 24 [V] |
Corrente assorbita mass. | 1 [A] |
Percorso minimo per ganascia | 0.5 [mm] |
Grado di protezione secondo IEC 60529 | IP40 |
Peso | 0.68 [kg] |