HRC-03-148656

Pinze parallele a due ganasce
Serie HRC

  • Costruita secondo le raccomandazioni BG / DGUV
  • Certificazione BG/DGUV
  • Flessibilità grazie al rilevamento integrato del pezzo sull'intera corsa
  • Tecnica di azionamento senza spazzole
  • Autorallentamento meccanico per la movimentazione in sicurezza anche con arresto d'emergenza
Dati tecnici
Adatto per tipo di robotKUKA LBR iisy Series
Progettazione MRK secondo ISO/TS 15066
Modulo HRCcollaborativa
Gestione dei caviinterna
Tipo di Azionamentoelettriche
ComandoI/O
Rilevamento della posizioneintegrato
Richiesta di posizione campo magnetico
Uscita di commutazionePNP
Corsa per ganascia10 [mm]
Autorallentamentomeccanico
Forza di presa nominale190 [N]
Forza di presa secondo la norma ISO/TS 15066<140 [N]
Tempo di chiusura0.19 [s]
Tempo di apertura0.19 [s]
Tempo di azionamento0,03 [s]
Peso proprio della ganascia montata max.0.1 [kg]
Lunghezza ganascia mass.80 [mm]
Ripetibilità +/-0.05 [mm]
Temperatura di esercizio5 ... +50 [°C]
Tensione24 [V]
Corrente assorbita mass.1 [A]
Percorso minimo per ganascia0.5 [mm]
Grado di protezione secondo IEC 60529IP40
Peso0.68 [kg]