IO-Link 기술이 적용된 공압식 그리퍼

스마트한 버전

공압식 그리퍼를 정말로 스마트하게 만드는 것은 무엇일까요? 당사의 GPP5000IL 및 GPD5000IL 시리즈 하이브리드 그리퍼는 IO-Link를 통해 실시간으로 통신하며 언제든 상태를 보고합니다. 위치 검출, 그리퍼 상태, 공기압 공급, 이미 완료된 사이클 수 등 공압식 엔드 이펙터의 모든 주요 데이터를 한눈에 파악하십시오.

장점: 사이클 시간 최대 50% 단축 및 압축 공기 소비량 최대 90% 감소!

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실사용 시 뛰어난 성능

유지보수, 자재 및 비용을 절감하십시오!

당사의 하이브리드 그리퍼를 사용하면 더 빠른 처리 시간과 유연한 생산을 달성할 수 있습니다. IO-Link 기술, 통합형 센서, 그리퍼에 직접 장착된 압축 공기 밸브 덕분에 복잡한 배선 및 배관 작업이 필요 없습니다. 이로써 설치와 유지보수가 식은 죽 먹기입니다. 이러한 장점은 다음 두 가지 사용 예시에서 확인할 수 있습니다.

사용 케이스 A: 로봇 암에 장착된 시스템 그리퍼

1. 기존 그리퍼를 사용한 구조:

로봇 암에 장착된 여러 개의 그리퍼로 이루어진 End-of-Arm 툴이 보입니다. 공압은 그리퍼당 두 개씩 호스를 묶어 로봇 암을 따라 공급되며, 밸브 터미널은 외부에 위치해 있습니다. 또한 센서 및 제어시스템용 케이블이 각각 두 개씩 PLC로 연결됩니다. 복잡한 배선과 배관은 잠재적인 간섭 윤곽이며 유지보수 작업을 더욱 번거롭게 만듭니다.

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공압 호스

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센서 라인

2. 하이브리드 그리퍼를 사용한 구조:

밸브와 센서가 그리퍼에 직접 통합되어 있고 IO-Link master 가 EOAT에 배치되어 케이블과 호스를 최대한 줄일 수 있습니다. 로봇 암을 따라 생기는 성가신 간섭 윤곽이 사라졌으며 유지보수가 훨씬 간편합니다. 이 구조에서는 필요한 구성 부품 수를 최소화했기 때문입니다.
 

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공압 호스

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센서 라인

사용 케이스 B: 하나의 설비에 있는 여러 개의 그리퍼

1. 기존 그리퍼를 사용한 구조: 

기존의 공압 그리퍼에서는 각각 압축 공기 공급용 호스 두 개와 로봇 컨트롤러(PLC) 및 센서를 위한 추가 배선이 필요합니다. 압축 공기 공급은 중앙에서 밸브 터미널을 통해 제어됩니다. 개별 구성 부품이 많기 때문에 경우에 따라서는 번거로운 설치 및 유지보수 작업을 수반할 수 있습니다.

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공압 호스

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센서 라인

2. 하이브리드 그리퍼를 사용한 구조:

그리퍼에 밸브가 장착되어 있어 밸브 터미널이 필요 없습니다. 그 대신 배관이 중앙에서 공급 덕트를 통해 이루어지며, 이 덕트에서 개별 호스가 그리퍼로 연결됩니다. 통합형 센서가 로봇 컨트롤러와의 통신을 보장합니다. IO-Link master 로 연결되는 케이블은 그리퍼당 하나면 충분합니다. 설치 및 유지보수 부담이 확연히 줄어듭니다.

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공압 호스

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센서 라인


장점:

  • 기계의 복잡성이 감소하여 간섭 윤곽과 오류 원인이 줄어듦
  • 추가 센서가 필요 없음
  • 더 빠른 문제 해결 및 더 짧은 셋업 시간
  • 실시간 데이터를 이용한 공정 모니터링 및 품질 점검
  • 예측식 유지보수 덕분에 다운타임 감소
  • 유연한 생산 라인에서 빠른 사이클 시간: 사이클 시간 최대 50% 단축
  • 지속 가능성: 기존 공압 그리퍼 대비 최대 90% 압축 공기 절감

하이브리드 vs 기존 공압 그리퍼

한눈에 보는 이점

당사의 하이브리드 그리퍼는 두 세계의 장점을 결합합니다. 따라서 공압식 엔드 이펙터를 포기하지 않으면서도 제조 공정을 Industrie 4.0에 적합하게 만들려는 모든 이에게 이상적인 솔루션입니다. 빠른 처리 시간뿐만 아니라 유연한 생산도 구현할 수 있습니다. IO-Link 기술과 통합형 센서는 별도의 센서 없이 신뢰할 수 있는 부품 인식을 보장합니다. 직접 비교해 보면 장점이 드러납니다.

기존 공압 그리퍼

  저렴한 구입 비용
  평균적인 설치 부담, 필요 자재 및 유지보수 부담
  부품 인식용 센서를 옵션으로 추가 장착 가능
  통합형 압축 공기 밸브 없음, 밸브 터미널이 필요함
  압축 공기 절약 없음
  일반적인 사이클 시간

하이브리드 그리퍼

무엇이 포함되어 있습니까?

  평균적인 구입 비용
  적은 설치 부담, 필요 자재 및 유지보수 부담
  부품 인식용 센서가 통합됨
  통합형 압축 공기 밸브, 밸브 터미널이 필요 없음
  작동 중에 압축 공기 절약
  높은 사이클 시간

다방면으로 준비됨

하이브리드 그리퍼의 사용 분야

당사의 IO-Link 탑재 하이브리드 그리퍼는 자동화된 설비에서 복잡한 시스템의 설치 및 유지보수를 통해 훨씬 간편하게 만듭니다. 복잡한 밸브 터미널과 번거로운 배관 대신, 중앙 공기 공급과 일관된 IO-Link 연결로 구성된 간결한 인프라만으로 충분합니다. 이로써 End-of-Arm 툴의 설계가 간소화될 뿐만 아니라 기존 시스템의 유지보수, 진단, 확장도 상당히 수월해집니다.

이러한 장점 덕분에 이 그리퍼는 수많은 산업에서 아주 매력적입니다. 물류 및 내부 물류 분야의 신속한 픽 앤 플레이스(pick-and-place) 공정, 자동차 및 E-모빌리티 생산 중 구성 부품의 정밀한 취급, 전자 제품 제조 공정의 민감한 부품, 청결과 공정 안정성에 대한 요구가 높은 생명 과학 애플리케이션 또는 전통적인 기계 제작 분야에서 공압식 기술과 IO-Link의 하이브리드 조합은 전체 가치 사슬을 따라 효율성, 투명성, 유연성을 향상합니다.

유연성:
PLC를 통한 제어, 작동 중에도 변경 가능.

정확도:
0.05mm의 위치 피드백 정확도.

그리퍼의 데이터 출력:
공정을 직접 모니터링할 수 있습니다.

디지털 트윈:
디지털 트윈에서 그리퍼를 가상으로 작동해 보십시오.

고객 레퍼런스

2조 평행 그리퍼
시리즈 GPP5000IL

  • IO-Link 기술과 결합된 공압 드라이브
  • 사이클 시간 최대 50% 단축 및 압축 공기 최대 90% 절감
  • 단 하나의 공압 라인과 IO-Link 케이블을 통한 연결
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1. 2-조 평행 그리퍼
  • IO-Link 기술과 결합된 공압 드라이브
  • 사이클 시간 최대 50% 단축 및 압축 공기 최대 90% 절감
  • 단 하나의 공압 라인과 IO-Link 케이블을 통한 연결
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구성 요소 참조
FANUC를 통한 고성능 자동화

2조 평행 그리퍼
시리즈 GPP5000

  • 강철 선형 가이드 – 뛰어난 가이드 컨셉
  • 누설 및 부식 방지 - 일반 그리퍼
  • 알루미늄 선형 가이드 - 대안
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1. 2-조 평행 그리퍼
  • 강철 선형 가이드 – 뛰어난 가이드 컨셉
  • 누설 및 부식 방지 - 일반 그리퍼
  • 알루미늄 선형 가이드 - 대안
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구성 요소 참조
T-너트 자동 삽입

2조 평행 그리퍼
시리즈 GPP5000IL

  • IO-Link 기술과 결합된 공압 드라이브
  • 사이클 시간 최대 50% 단축 및 압축 공기 최대 90% 절감
  • 단 하나의 공압 라인과 IO-Link 케이블을 통한 연결
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1. 2-조 평행 그리퍼
  • IO-Link 기술과 결합된 공압 드라이브
  • 사이클 시간 최대 50% 단축 및 압축 공기 최대 90% 절감
  • 단 하나의 공압 라인과 IO-Link 케이블을 통한 연결
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구성 요소 참조
고정자용 리니어 와인딩 머신

3조 센트릭 그리퍼
시리즈 GPD5000

  • 강철 선형 가이드 – 뛰어난 가이드 컨셉
  • 누설 및 부식 방지 - 일반 그리퍼
  • 알루미늄 선형 가이드 - 대안
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1. 3-조 센트릭 그리퍼
  • 강철 선형 가이드 – 뛰어난 가이드 컨셉
  • 누설 및 부식 방지 - 일반 그리퍼
  • 알루미늄 선형 가이드 - 대안
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구성 요소 참조
기계 로딩 및 언로딩

2조 평행 그리퍼
시리즈 GPP5000

  • 강철 선형 가이드 – 뛰어난 가이드 컨셉
  • 누설 및 부식 방지 - 일반 그리퍼
  • 알루미늄 선형 가이드 - 대안
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1. 2-조 평행 그리퍼
  • 강철 선형 가이드 – 뛰어난 가이드 컨셉
  • 누설 및 부식 방지 - 일반 그리퍼
  • 알루미늄 선형 가이드 - 대안
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구성 요소 참조
기계 부품의 적재 및 하역

2조 평행 그리퍼
시리즈 GPP5000

  • 강철 선형 가이드 – 뛰어난 가이드 컨셉
  • 누설 및 부식 방지 - 일반 그리퍼
  • 알루미늄 선형 가이드 - 대안
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2조 평행 그리퍼
시리즈 GPP5000AL

  • 알루미늄 선형 가이드 - 대안
  • 스트로크 증가, 비용 절감
  • 가치에 대한 약속 – 예외 없이 일관되도록
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1. 2-조 평행 그리퍼
  • 강철 선형 가이드 – 뛰어난 가이드 컨셉
  • 누설 및 부식 방지 - 일반 그리퍼
  • 알루미늄 선형 가이드 - 대안
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2. 2-조 평행 그리퍼
  • 알루미늄 선형 가이드 - 대안
  • 스트로크 증가, 비용 절감
  • 가치에 대한 약속 – 예외 없이 일관되도록
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구성 요소 참조
모든 애플리케이션을 위한 안정적인 그리퍼 기술

3조 센트릭 그리퍼
시리즈 GPD5000

  • 강철 선형 가이드 – 뛰어난 가이드 컨셉
  • 누설 및 부식 방지 - 일반 그리퍼
  • 알루미늄 선형 가이드 - 대안
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1. 3-조 센트릭 그리퍼
  • 강철 선형 가이드 – 뛰어난 가이드 컨셉
  • 누설 및 부식 방지 - 일반 그리퍼
  • 알루미늄 선형 가이드 - 대안
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구성 요소 참조
스테인리스 스틸 파이프 연마

2조 평행 그리퍼
시리즈 GPP5000

  • 강철 선형 가이드 – 뛰어난 가이드 컨셉
  • 누설 및 부식 방지 - 일반 그리퍼
  • 알루미늄 선형 가이드 - 대안
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1. 2-조 평행 그리퍼
  • 강철 선형 가이드 – 뛰어난 가이드 컨셉
  • 누설 및 부식 방지 - 일반 그리퍼
  • 알루미늄 선형 가이드 - 대안
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구성 요소 참조
연마 및 디버링용 그리퍼

2조 평행 그리퍼
시리즈 GPP5000

  • 강철 선형 가이드 – 뛰어난 가이드 컨셉
  • 누설 및 부식 방지 - 일반 그리퍼
  • 알루미늄 선형 가이드 - 대안
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1. 2-조 평행 그리퍼
  • 강철 선형 가이드 – 뛰어난 가이드 컨셉
  • 누설 및 부식 방지 - 일반 그리퍼
  • 알루미늄 선형 가이드 - 대안
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구성 요소 참조
연삭 시스템

2조 평행 그리퍼
시리즈 GPP5000

  • 강철 선형 가이드 – 뛰어난 가이드 컨셉
  • 누설 및 부식 방지 - 일반 그리퍼
  • 알루미늄 선형 가이드 - 대안
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1. 2-조 평행 그리퍼
  • 강철 선형 가이드 – 뛰어난 가이드 컨셉
  • 누설 및 부식 방지 - 일반 그리퍼
  • 알루미늄 선형 가이드 - 대안
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구성 요소 참조
정사각형 공작물 잡기

2조 평행 그리퍼
시리즈 GPP5000

  • 강철 선형 가이드 – 뛰어난 가이드 컨셉
  • 누설 및 부식 방지 - 일반 그리퍼
  • 알루미늄 선형 가이드 - 대안
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1. 2-조 평행 그리퍼
  • 강철 선형 가이드 – 뛰어난 가이드 컨셉
  • 누설 및 부식 방지 - 일반 그리퍼
  • 알루미늄 선형 가이드 - 대안
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구성 요소 참조
핀이 있는 PCB 조립용 그리퍼
구성 요소 참조
금속 가공에 사용 중인 GPP5000
구성 요소 참조
댄스 퍼포먼스용 그리퍼
구성 요소 참조
완전 자동화된 팔레트 재활용
구성 요소 참조
자동차 조향 시스템용 스티어링 피니언 생산

FAQ – 5000 제품군 하이브리드 그리퍼

하이브리드 그리퍼 또는 IO-Link 탑재 공압식 그리퍼란 무엇입니까?

하이브리드 그리퍼는 공압식 드라이브를 IO-Link 기술과 하나로 합칩니다. 이 제품은 공압 그리퍼의 검증된 힘과 견고함을 디지털 통신과 결합합니다. IO-Link를 통해 상태, 위치 및 공정 데이터를 실시간으로 판독하고 제어할 수 있습니다. 하이브리드 그리퍼의 경우, 이미 통합된 센서 덕분에 별도 구성 부품 없이도 이러한 데이터를 수집할 수 있습니다. 

IO-Link 기술이 적용된 공압식 그리퍼 시리즈로는 어떤 것이 있습니까?

하이브리드 그리퍼에는 다음이 포함됩니다.

IO-Link 그리퍼는 기존의 공압식 그리퍼에 비해 어떤 장점이 있습니까?

IO-Link 그리퍼는 부품, 케이블, 인터페이스가 덜 필요하므로 설치 부담을 대폭 줄여 줍니다. 동시에 간편한 시운전, 투명한 공정 데이터, 더 신속한 오류 진단이 가능합니다. 사이클 시간 단축, 유지보수 간소화, 압축 공기 소비량 감소를 통해 작동 중에 비용이 절감되고 공정 절차가 더 효율적입니다. 

IO-Link 그리퍼가 설비에 어떻게 통합됩니까?

통합은 표준화된 IO-Link 인터페이스를 통해 단 하나의 케이블로 이루어집니다. 그 외에는 중앙 공기 공급 장치만 있으면 됩니다. 이로써 기존 솔루션보다 설치 과정이 훨씬 더 간편하고 일목요연해집니다. IO-Link 그리퍼의 설정 방법은 다음에서 확인할 수 있습니다. 

동영상

기존 설비에 IO-Link 그리퍼를 추가 장착할 수 있습니까?

네, IO-Link 그리퍼는 기존 자동화 시스템에 문제없이 통합할 수 있습니다. 인프라가 줄어든 덕분에 이 기술은 레트로피트(retrofit) 프로젝트에 특히 적합합니다. 또한 5000 제품군의 액세서리를 GPP5000IL 및 GPD5000IL 시리즈와도 조합할 수 있습니다. 따라서 언제든 기존 공압 그리퍼에서 하이브리드 그리퍼로 전환할 수 있습니다.

기술적 세부 사항은 모델 및 설치 크기에 따라 다릅니다. 제품 검색 또는 제품 비교를 이용하여 알맞은 제품을 선택하십시오. 또한 고객의 용도에 맞는 최적의 그리퍼를 찾을 수 있도록 개별적으로 상담해 드립니다.

IO-Link 그리퍼는 어떤 데이터를 제공합니까?

IO-Link 그리퍼는 그리퍼 위치, 상태, 공작물 감지 및 진단 데이터 등 광범위한 공정 데이터를 제공합니다. 이러한 정보는 공정을 모니터링하고 최적화하는 데 도움이 됩니다. 그리퍼의 지속적인 피드백을 통해 편차를 조기에 감지할 수 있습니다. 이로써 공정 안정성이 향상되고 다운타임이 줄어듭니다.

공압식 IO-Link 그리퍼는 어떤 애플리케이션에 특히 적합합니까?

하이브리드 그리퍼는 다양하게 사용할 수 있습니다. 이 제품은 특히 픽 앤 플레이스(Pick-and-Place) 애플리케이션, 조립 공정, 기계 적재, 유연하고 매우 동적인 핸들링 작업에 이상적입니다. 특히 복잡한 시스템에서 배관과 배선을 줄여 설치 과정을 간소화하고 오류 원인과 유지보수 부담을 최소화할 수 있을 때 그 장점이 발휘됩니다. 

IO-Link 그리퍼는 비용 절감에 어떻게 도움이 됩니까?

구성 부품 수 감소, 간소화된 설치, 빠른 시운전으로 투자 비용과 운영 비용이 모두 절감됩니다. 또한 유지보수에 드는 수고도 최소화됩니다. GPP5000IL 및 GPD5000IL 시리즈는 3,000만 회의 무정비 사이클로 긴 수명을 갖도록 설계되었으며 유지보수 부담이 매우 적습니다. 진단 기능은 유지보수를 계획적이고 효율적으로 수행하도록 도와줍니다.

궁금한 점이 있으십니까? Zimmer에 문의하십시오!

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