LWR50L-03-00003-A
2조 평행 그리퍼
시리즈 LWR
- DGUV 인증 협업 그리퍼
- 작은 설치 공간에서 최대 스트로크
- 초간단 제어
- IO-Link를 통한 위치 결정 능력
- MATCH - 로봇 모듈(디지털 I/O/IO-Link/RS485)과 함께 사용
- 의료 기술 / 실험실 자동화, 조립, 전자 산업 등과 같은 응용 분야에 이상적입니다.
기술 데이터
| ISO/TS 15066에 따른 MRK 설계 | 예 |
| 제어 | I/O |
| 작동 온도 | 5 ... +50 [°C] |
| 권한 부여 | CE / UKCA / LABS / REACH / RoHS |
| IEC 60529 준거 보호방식 | IP40 |
| 무게 | 0.76 [kg] |
| 전기 에너지 전달 | 통합 |
| 잠금 스트로크 | 1 [mm] |
| X, Y 반복정밀도 | 0,05 [mm] |
| Z 반복정밀도 | 0,05 [mm] |
| 조임력 | 50 [N] |
| 최대로 X, Y에서 커플링시 축오프셋 | 1 [mm] |
| 시리즈에 적합 | LWR50F-xx-01/02 |
| HRC 형태 | 협업 |
| 케이블 가이드 | 내장 |
| 동력종류 | 전동식 |
| 통합된 위치 검출 | 디지털 |
| 조당 스트로크 | 10 [mm] |
| 정격 파지력 | 190 [N] |
| 파지력 안전 장치 | 기계식 |
| 폐쇄 시 최대 파지력(조절 가능) | 190 [N] |
| 개방 시 최대 파지력(조절 가능) | 190 [N] |
| ISO/TS 15066에 따른 파지력 | <140 [N] |
| 폐쇄 시간 | 0.19 [s] |
| 개방 시간 | 0.19 [s] |
| 제어 시간 | 0,03 [s] |
| 조립된 그리퍼 조 자체 최대 중량 | 0.1 [kg] |
| 그리퍼 조 최대 길이 | 80 [mm] |
| 반복정밀도 +/- | 0.05 [mm] |
| 전압 | 24 [V] |
| 최대 소비 전력 | 1 [A] |
| 그리퍼 조 하나당 최소 접근 거리 | 0.5 [mm] |
