WPR5100F-00-A
Zmieniacz narzędzia
Seria WPR5000
- Bezpieczny zmieniacz narzędzi
Sprężynowy tłok, samoczynna blokada oraz opcjonalne czujniki i inne akcesoria zapewniają maksymalne bezpieczeństwo. Zmieniacz narzędzi Zimmer Group spełnia zatem wysokie wymagania Performance Level d, kategoria sterowania 3. - Kinematyka blokady
Innowacyjna kinematyka blokady z trzpieniami blokującymi zapewnia dużą sztywność, wyznaczając nowe standardy zmieniaczy narzędzi. Niezwykle niska konstrukcja minimalizuje również obciążenie robota momentem obrotowym, co umożliwia stosowanie mniejszych i tańszych robotów. - Nieograniczona różnorodność
Dostępne są elementy energetyczne serii WER1500 i WER3000 przeznaczone do przesyłania wszelkiego rodzaju mediów: sprężonego powietrza, oleju hydraulicznego, sygnałów elektrycznych i obciążenia, a także komunikacji i wielu innych.
Wyposażenie/opcje
5 mln cykli bez konserwacji (maks.)
IP54
Zabezpieczone przeciwkorozyjnie
Mechaniczne samoistne hamowanie
Czujnik pola magnetycznego
Dane techniczne
| Kołnierz montażowy wg EN ISO 9409-1 | TK 100 |
| Rodzaj napędu | pneumatyczne |
| Przeniesienie energii pneumatyczne | 8 [Liczba] |
| Przeniesienie energii elektryczne | opcjonalnie |
| Przepływ na element przenoszący | 900 [l/min] |
| Hamowanie samoistne przy ryglowaniu | mechaniczny |
| Skok blokujący | 2.5 [mm] |
| Dokładność powtarzania w Z | 0.01 [mm] |
| Dokładność powtarzania w X, Y | 0,02 [mm] |
| Siła spajająca | 10 [N] |
| Siła rozdzielająca | 10 [N] |
| Przenoszenie osi przy łączeniu maks. w X, Y | 2 [mm] |
| Ciśnienie robocze | 4 ... 10 [bar] |
| Nominalne ciśnienie robocze | 6 [bar] |
| Temperatura robocza | 5 ... +80 [°C] |
| Pojemność cylindra na cykl | 85 [cm³] |
| Moment bezwładności masy | 61.1 [kgcm²] |
| Dopuszczenia | LABS / REACH / RoHS |
| Masa | 2.6 [kg] |
Konstrukcja w przekroju
- Napęd
Tłok napinany sprężyną Maksymalne bezpieczeństwo dzięki samoblokującej się blokadzie Bezpiecznie utrzymuje luźne części i narzędzia nawet w przypadku awarii ciśnienia lub zatrzymania awaryjnego - Mocowanie elementu zasilającego
Boczne połączenie opcjonalnie dostępnych elementów energetycznych do przesyłania płynów, sygnałów elektrycznych i obciążenia, komunikacji, pneumatyki i podciśnienia oraz wielu innych. - Kołnierz robota
Grupa części wg EN ISO 9409-1 - Kontrola pozycji tłoka
Zintegrowane czujniki dostępne opcjonalnie Zintegrowany bezpośrednio ze zmieniarką narzędzi, oszczędza przestrzeń montażową i redukuje przeszkadzające kontury - Trzpień ryglujący
Wszystkie części blokujące wykonane z hartowanej stali - Sworznie środkowe
Wstępnie obciążone sworznie centrujące dla maksymalnej sztywności skrętnej - Zintegrowany przepust powietrza
Przepust powietrza i próżni Możliwe wysterowanie bezprzewodowe - Element luźny
Do instalacji przez klienta - Część stała
Do montażu po stronie robota
Elementy zasilania
Rodzaj przenoszenia Komunikacja
Rodzaj przenoszenia elektryczne
| Gwint przyłączeniowy | Liczba sprzęgieł hydrokinetycznych | Liczba styków | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
 | M8 | 1 | Szczegóły | |||
 | 1 | Szczegóły | ||||
 | M23 | 5+PE | Szczegóły | |||
 | M23 | (3+PE) / 4 | Szczegóły | |||
 | M12 | 8+2 | Szczegóły | |||
 | M23 | 11+1 | Szczegóły | |||
 | M23 | 11+1 | Szczegóły | |||
| M23 | 12 | Szczegóły | |||
| M23 | 12 | Szczegóły | |||
 | M23 | 14+5 czujniki | Szczegóły | |||
 | M23 | 14+5 czujniki | Szczegóły | |||
 | M23 | 14+5 czujniki | Szczegóły | |||
 | M23 | 14+5 czujniki | Szczegóły | |||
 | M23 | 18+1 | Szczegóły | |||
 | M23 | 18+1 | Szczegóły | |||
| M23 | 19 | Szczegóły | |||
| M23 | 19 | Szczegóły |
Rodzaj przenoszenia hydrokinetyczne
| Gwint przyłączeniowy | Liczba sprzęgieł hydrokinetycznych | Liczba styków | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
 | G1/4" | 1 | Szczegóły |
