WPR5100F-00-A

Zmieniacz narzędzia
Seria WPR5000

Bezpieczny zmieniacz narzędzi
Sprężynowy tłok, samoczynna blokada oraz opcjonalne czujniki i inne akcesoria zapewniają maksymalne bezpieczeństwo. Zmieniacz narzędzi Zimmer Group spełnia zatem wysokie wymagania Performance Level d, kategoria sterowania 3.
Kinematyka blokady
Innowacyjna kinematyka blokady z trzpieniami blokującymi zapewnia dużą sztywność, wyznaczając nowe standardy zmieniaczy narzędzi. Niezwykle niska konstrukcja minimalizuje również obciążenie robota momentem obrotowym, co umożliwia stosowanie mniejszych i tańszych robotów.
Nieograniczona różnorodność
Dostępne są elementy energetyczne serii WER1500 i WER3000 przeznaczone do przesyłania wszelkiego rodzaju mediów: sprężonego powietrza, oleju hydraulicznego, sygnałów elektrycznych i obciążenia, a także komunikacji i wielu innych.

Wyposażenie/opcje

Kołnierz montażowy wg EN ISO 9409-1	TK 100
Rodzaj napędu	pneumatyczne
Przeniesienie energii pneumatyczne	8 [Liczba]
Przeniesienie energii elektryczne	opcjonalnie
Przepływ na element przenoszący	900 [l/min]
Hamowanie samoistne przy ryglowaniu	mechaniczny
Skok blokujący	2.5 [mm]
Dokładność powtarzania w Z	0.01 [mm]
Dokładność powtarzania w X, Y	0,02 [mm]
Siła spajająca	10 [N]
Siła rozdzielająca	10 [N]
Przenoszenie osi przy łączeniu maks. w X, Y	2 [mm]
Ciśnienie robocze	4 ... 10 [bar]
Nominalne ciśnienie robocze	6 [bar]
Temperatura robocza	5 ... +80 [°C]
Pojemność cylindra na cykl	85 [cm³]
Moment bezwładności masy	61.1 [kgcm²]
Masa	2.6 [kg]

Złącze śrubowe proste GV1-4X8
Złącze śrubowe proste GV1-8X8
Złącze skręcane kątowo-wychylne WV1-4X8
Złącze skręcane kątowo-wychylne WV1-8X8
Kontrola pozycji tłoka ZUB190819
Indukcyjny czujnik zbliżeniowy, przewód 0,3 m — wtyk M8 NJR04-E2SK
Końcówka do programowania ZUB190938
Zapadka zwalniająca ZUB192304

Napęd
Tłok napinany sprężyną Maksymalne bezpieczeństwo dzięki samoblokującej się blokadzie Bezpiecznie utrzymuje luźne części i narzędzia nawet w przypadku awarii ciśnienia lub zatrzymania awaryjnego
Mocowanie elementu zasilającego
Boczne połączenie opcjonalnie dostępnych elementów energetycznych do przesyłania płynów, sygnałów elektrycznych i obciążenia, komunikacji, pneumatyki i podciśnienia oraz wielu innych.
Kołnierz robota
Grupa części wg EN ISO 9409-1
Kontrola pozycji tłoka
Zintegrowane czujniki dostępne opcjonalnie Zintegrowany bezpośrednio ze zmieniarką narzędzi, oszczędza przestrzeń montażową i redukuje przeszkadzające kontury
Trzpień ryglujący
Wszystkie części blokujące wykonane z hartowanej stali
Sworznie środkowe
Wstępnie obciążone sworznie centrujące dla maksymalnej sztywności skrętnej
Zintegrowany przepust powietrza
Przepust powietrza i próżni Możliwe wysterowanie bezprzewodowe
Element luźny
Do instalacji przez klienta
Część stała
Do montażu po stronie robota

Rodzaj przenoszenia Komunikacja

	Gwint przyłączeniowy	Liczba styków
WER3000FIL01-00	M12	5
WER3000FIL01-09-A	M12	5
WER3000FIL01-18-A	M12	4
WER3000FPB01-00	M12	5
WER3000FPN01-00	M12	4
WER3000FPN01-09-A	M12	4

Rodzaj przenoszenia elektryczne

	Gwint przyłączeniowy	Liczba styków
WER3000FLA01-00-A	M8	1
WER3000FLA01-27-A		1
WER3000FLA06-00	M23	5+PE
WER3000FLA08-00	M23	(3+PE) / 4
WER3000FSI08-18-A	M12	8+2
WER3000FSI11-20-A	M23	11+1
WER3000FSI11-21-A	M23	11+1
WER3000FSI12-00	M23	12
WER3000FSI12-09-A	M23	12
WER3000FSI14-01-A	M23	14+5 czujniki
WER3000FSI14-02-A	M23	14+5 czujniki
WER3000FSI14-16-A	M23	14+5 czujniki
WER3000FSI14-17-A	M23	14+5 czujniki
WER3000FSI18-20-A	M23	18+1
WER3000FSI18-21-A	M23	18+1
WER3000FSI19-00	M23	19
WER3000FSI19-09-A	M23	19