XYR9150N-00-A
轴补偿模块
XYR9000 系列
- 可调节平衡力和行程
通过调整螺栓，可针对不同应用需求快速调整轴补偿模块的特性。 - 坚固结构设计，应对极限负载
该结构设计可将机器人承受的力矩负荷降至最低，同时凭借高达 2000 kg 的承载能力，确保工艺流程始终高效稳定。 - 可中心或偏心固定
可根据需求选择偏心夹紧或中心锁定补偿位置，显著提升装配、安装及搬运作业的工艺可靠性。
设备/选项
IP40
耐腐蚀
磁场传感器
（最多）100 万次循环免维护
技术数据
| X/Y轴行程 +/- | 20 [mm] |
| 中心保持力 | 20000 [N] |
| 回位力 | 4700 [N] |
| 重复定位精度 +/- | 0.05 [mm] |
| 操作气压 | 4 ... 8 [bar] |
| 额定操作气压 | 6 [bar] |
| 操作温度 | 5 ... +80 [°C] |
| 每周期中心的气缸体积 | 1030 [cm³] |
| 绕 Z 轴的转动惯量 | 7.7 [kgm²] |
| 认证 | LABS / REACH / RoHS |
| 根据IEC 60529标准安全保护 | IP40 |
| 重量 | 110 [kg] |
产品结构图
- 活塞位置检测
可选配磁性传感器或电感式传感器（作为配件提供） - 坚固且轻的外壳
采用硬质涂层铝合金部件，重量轻，总高度低 - 补偿行程与补偿力
根据具体应用，可通过调整螺栓进行调节 - 锁紧
通过带圆柱段的锥形活塞实现中心锁定，或通过夹紧元件进行偏心夹紧 - 线性导轨
提供最大刚性，可承受极高力与力矩 - 补偿板
用于平衡XY方向的位置偏差
