WWR1200L
Werkzeugwechsler
Serie WWR1000
- Sicherer Halt bei Druckabfall
Die Kombination aus Federspeicher und mechanischer Kraftübersetzung sorgt für einen sicheren Halt des Werkzeugs – selbst bei plötzlichem Druckverlust im System. - Hohe Traglasten für große Herausforderungen
Mit Tragfähigkeiten von über 1.000 kg eignet sich der Werkzeugwechsler ideal für den Einsatz an Schwerlastrobotern und ermöglicht stabile, automatisierte Wechselvorgänge auch unter anspruchsvollsten Bedingungen. - Unerschöpfliche Vielfalt an Medienüberträgern
Ob Pneumatik, Vakuum, Hydraulik, Kühlmittel, elektrische Signale oder Last – unser modulares System erlaubt die Integration verschiedenster Medienüberträger - flexibel anpassbar an unterschiedlichste Prozessanforderungen.
Technische Daten
| Anschlussflansch nach EN ISO 9409-1 | TK 200 |
| Energieübertragung elektrisch | optional |
| Energieübertragung fluidisch | optional |
| Selbsthemmung beim Verriegeln | mechanisch |
| Wiederholgenauigkeit +/- | 0.02 [mm] |
| Achsversatz beim Koppeln max. in X, Y | 3 [mm] |
| Betriebsdruck | 6 ... 8 [bar] |
| Nennbetriebsdruck | 6 [bar] |
| Betriebstemperatur | 5 ... +80 [°C] |
| Gewicht | 8.6 [kg] |
| Empfohlenes Handlingsgewicht | 1000 [kg] |
Aufbau im Schnitt
- Festteil
Zur roboterseitigen Montage - Zentrierbolzen
Verdrehsicherung und Positionierung für Losteil - Losteil
Zur werkzeugseitigen Montage - Verriegelungsbolzen
der Verriegelungshülse angepasst - Antrieb
doppeltwirkender Pneumatikzylinder - Integrierte Feder
Energiespeicher bei Druckabfall - Kolbenstellungsabfrage
Über induktiven Näherungsschalter - Verriegelungshülse
- Roboterflansch
Teilkreis nach EN ISO 9409-1 - Befestigung Energieelement
Energieelemente
Übertragungsart Kommunikation
| Anschlussgewinde | Anzahl Fluidkupplungen | Anzahl Kontakte | ||
|---|---|---|---|---|
| WER3000LIL01-00 |  | M12 | 5 | |
| WER3000LIL01-09-A |  | M12 | 5 | |
| WER3000LIL01-18-A |  | M12 | 4 | |
| WER3000LPB01-00 |  | M12 | 5 | |
| WER3000LPN01-00 |  | M12 | 4 | |
| WER3000LPN01-09-A |  | M12 | 4 |
Übertragungsart Schutzelement
| Anschlussgewinde | Anzahl Fluidkupplungen | Anzahl Kontakte | ||
|---|---|---|---|---|
| WER3000LLN00-00-A |  |
Übertragungsart elektrisch
| Anschlussgewinde | Anzahl Fluidkupplungen | Anzahl Kontakte | ||
|---|---|---|---|---|
| WER3000LLA01-00-A |  | M8 | 1 | |
| WER3000LLA01-27-A |  | 1 | ||
| WER3000LLA06-00 |  | M23 | 5+PE | |
| WER3000LLA08-00 |  | M23 | (3+PE) / 4 | |
| WER3000LSI04-14-A |  | M8 | 4x3 | |
| WER3000LSI04-15-A |  | M8 | 4x3 | |
| WER3000LSI08-14-A |  | M8 | 4x4 | |
| WER3000LSI08-15-A |  | M8 | 4x4 | |
| WER3000LSI08-18-A |  | M12 | 8+2 | |
| WER3000LSI11-20-A |  | M23 | 11+1 | |
| WER3000LSI11-21-A |  | M23 | 11+1 | |
| WER3000LSI12-00 | | M23 | 12 | |
| WER3000LSI12-09-A | | M23 | 12 | |
| WER3000LSI13-11-A |  | M23 | 13+6 | |
| WER3000LSI13-26-A | | M23 | 13+6 | |
| WER3000LSI18-20-A |  | M23 | 18+1 | |
| WER3000LSI18-21-A |  | M23 | 18+1 | |
| WER3000LSI19-00 | | M23 | 19 | |
| WER3000LSI19-09-A | | M23 | 19 | |
| WER4000LLA03-05-A |  | 3 |
Übertragungsart fluidisch
| Anschlussgewinde | Anzahl Fluidkupplungen | Anzahl Kontakte | ||
|---|---|---|---|---|
| WER3000LFL01-03-A |  | G1/4" | 1 | |
| WER4000LFL01-13-A |  | G1/2" | 1 | |
| WER4000LFL02-13-A |  | G1/2" | 2 | |
| WER4000LFL04-13-A |  | G1/2" | 4 |
Übertragungsart pneumatisch
| Anschlussgewinde | Anzahl Fluidkupplungen | Anzahl Kontakte | ||
|---|---|---|---|---|
| WER3000LPL01-04 |  | G3/8" | 1 | |
| WER3000LPL02-03 |  | G1/4" | 2 | |
| WER3000LPL04-06-A |  | G1/8" | 4 | |
| WER4000LPL06-06-A |  | G1/8" | 6 | |
| WER4000LPL15-12-A |  | M5 | 15 |