HRC-01-102976
기술 데이터
| 로봇 유형에 적합 | Yaskawa HC10 / HC10 DT |
| ISO/TS 15066에 따른 HRC 디자인 | 예 |
| HRC 형태 | 협력 |
| 케이블 가이드 | 내장 |
| 안전 기능 | STO |
| 동력종류 | 전동식 |
| 제어 | IO-Link |
| 통합된 위치 검출 | 공정 데이터를 통해 |
| 조당 스트로크 | 40 [mm] |
| 조당 스트로크, 조절 가능 | 40 [mm] |
| 자동 정지 | 기계식 |
| 최소 파지력 | 120 [N] |
| 정격 파지력 | 620 [N] |
| ISO/TS 15066에 따른 파지력 | >140 [N] |
| 제어 시간 | 0,1 [s] |
| 조립된 그리퍼 조 자체 최대 중량 | 0,3 [kg] |
| 그리퍼 조 최대 길이 | 80 [mm] |
| 힘 모드에서 최대 이동 속도 | 50 [mm/s] |
| 위치 설정 모드에서 최대 이동 속도 | 60 [mm/s] |
| 반복정밀도 +/- | 0.05 [mm] |
| 작동 온도 | 5 ... +50 [°C] |
| 전압 | 24 [V] |
| 최대 소비 전력 | 7.5 [A] |
| 그리퍼 조 하나당 최소 접근 거리 | 3 [mm] |
| IEC 60529 준거 보호방식 | IP40 |
| 무게 | 1.8 [kg] |
