Vorgängermodell WWR160F-B

Werkzeugwechsler
Serie WWR

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Technische Daten
Anschlussflansch nach EN ISO 9409-1TK 160
Energieübertragung pneumatisch10 [Anzahl]
Durchfluss je Überträger500 [l/min]
Energieübertragung elektrischoptional
Energieübertragung hydraulischoptional
Selbsthemmung beim Verriegelnmechanisch
Verriegelungshub1.3 [mm]
Wiederholgenauigkeit in Z0.01 [mm]
Wiederholgenauigkeit in X, Y0,02 [mm]
Fügekraft150 [N]
Lösekraft80 [N]
Achsversatz beim Koppeln max. in X, Y2.85 [mm]
Betriebsdruck4 ... 10 [bar]
Nennbetriebsdruck6 [bar]
Betriebstemperatur5 ... +80 [°C]
Zylindervolumen pro Zyklus97 [cm³]
Massenträgheitsmoment134 [kgcm²]
Gewicht3.8 [kg]
Empfohlenes Handlingsgewicht300 [kg]
Aufbau im Schnitt
  1. Befestigung Energieelement
  2. Antrieb
    doppeltwirkender Pneumatikzylinder
  3. Integrierte Feder
    Energiespeicher bei Druckabfall
  4. Roboterflansch
    Teilkreis nach EN ISO 9409-1
  5. Kolbenstellungsabfrage
    über Magnetfeldsensor
  6. Verriegelungsbolzen
    der Verriegelungshülse angepasst
  7. Verriegelungshülse
    hohe Momentenaufnahme
  8. Integrierte Luftdurchführung
    Luft- / Vakuumdurchführung Schlauchlose Ansteuerung möglich
  9. Losteil
    Zur werkzeugseitigen Montage
  10. Festteil
    Zur roboterseitigen Montage
Energieelemente
Übertragungsart Kommunikation
Anschlussgewinde Anzahl Fluidkupplungen Anzahl Kontakte
WER3000FIL01-00 M12 5
WER3000FIL01-09-A M12 5
WER3000FPB01-00 M12 5
WER3000FPN01-00 M12 4
WER3000FPN01-09-A M12 4
WER3000FIL01-18-A M12 4
Übertragungsart elektrisch
Anschlussgewinde Anzahl Fluidkupplungen Anzahl Kontakte
WER3000FLA01-00-A M8 1
WER3000FLA06-00 M23 5+PE
WER3000FLA08-00 M23 (3+PE) / 4
WER3000FSI11-20-A M23 11+1
WER3000FSI11-21-A M23 11+1
WER3000FSI12-00 M23 12
WER3000FSI12-09-A M23 12
WER3000FSI14-01-A M23 14+5 Sensorik
WER3000FSI14-02-A M23 14+5 Sensorik
WER3000FSI14-16-A M23 14+5 Sensorik
WER3000FSI14-17-A M23 14+5 Sensorik
WER3000FSI18-20-A M23 18+1
WER3000FSI18-21-A M23 18+1
WER3000FSI19-00 M23 19
WER3000FSI19-09-A M23 19
WER3000FSI08-18-A M12 8+2
WER3000FLA01-27-A 1
Übertragungsart fluidisch
Anschlussgewinde Anzahl Fluidkupplungen Anzahl Kontakte
WER3000FFL01-03-A G1/4" 1
Übertragungsart pneumatisch
Anschlussgewinde Anzahl Fluidkupplungen Anzahl Kontakte
WER3000FPL01-04 G3/8" 1
WER3000FPL02-03 G1/4" 2
WER3000FPL04-06-A G1/8" 4