Pinza para motor de combustión

Al encadenar máquinas-herramientas, la pieza de trabajo tenía que colocarse en distintas posiciones de sujeción. Para ello, la pieza de trabajo tenía que girarse en la pinza (reorientarse). En este caso, el reto radicaba sobre todo en el gran peso de la pieza de trabajo de 450 kg en combinación con el gran círculo de vuelo.

Se desarrolló una pinza con un accionamiento básico robusto sobre la base de una guía lineal. Para girar los componentes se desarrollaron mordazas de giro largas especiales, que se accionan mediante un servomotor. Además, la pinza está equipada con un compensador de ejes XY para compensar imprecisiones de la posición durante la colocación o el alojamiento.