Pinza para paquetes/cajas
Reto
La tarea del cliente consistía en que en su aplicación tenían que agarrarse paquetes de hasta 20 kg en las dimensiones más variadas. Para dar respuesta al programa de paletización de robots, tenía que supervisarse además la correspondiente altura de los paquetes.
Solución
Como solución se desarrolló una pinza neumática sencilla, pero efectiva, con una carrera de agarre y de fuerza. Además, se integró una detección de altura de los paquetes. La pinza también realiza una imagen de posiciones y/o apilado estrecha.
Aspectos destacados y datos técnicos
Datos técnicos
| Tipo de accionamiento | PNEU |
| Fuerza de agarre máx. | 1200 [N] |
| Concepto de agarre | KRAFT |
| Autorretención | KLE |
| Carrera máx. | 250 [mm] |
| Clase IP | IP40 |
| Peso del sistema | 56 [kg] |
| Peso máx. de la pieza de trabajo | 20 [kg] |
| Temperatura de la pieza de trabajo máx. | 80 [°C] |
Componentes estándar montados