Pinza para vasos de yogur

Para «Optipack Sachsen GmbH», una filial de Müllermilch, tenía que automatizarse la producción de vasos. La empresa produce en tres máquinas de embutición profunda hasta 5400 vasos por minuto. Esto corresponde a 1,9 mil millones de vasos al año.

Toda la solución consta de 16 pinzas de robot. Los robots toman los vasos de la máquina de embutición profunda y embalan estos denominados vasos blancos en cajas. Antes de la rotulación estos se desembalan y después se vuelven a embalar. Para ello, tuvieron que tenerse en cuenta dos tamaños de vaso distintos: Al realizar la extracción de la máquina de embutición profunda, una pinza de cavidades desarrollada especialmente agarra un bloque de vasos. A continuación, otra pinza extrae estos vasos por filas y los deposita en cajas. Una pinza adicional puede volver a sacar estos vasos de la caja y enviarlos a un sistema de impresión.