HRC-03-126902
Datos técnicos
| Apropiado para tipo robot | ISO TK 50 |
| Diseño HRC según ISO/TS 15066 | Sí |
| Forma HRC | colaborativa |
| Gestión de cables | externa |
| Tipo de unidad | eléctricas |
| Accionamiento | IO-Link |
| Detección de la posición integrada | mediante datos de proceso |
| Detección de la posición | integrada |
| Detección de la posición mediante datos de proceso | Sí |
| Carrera por mordaza | 10 [mm] |
| Autorretención | mecánica |
| Fuerza de agarre al cerrar (ajustable) max. | 190 [N] |
| Fuerza de agarre al abrir (ajustable) max. | 190 [N] |
| Fuerza de agarre nominal | 190 [N] |
| Fuerza de agarre según ISO/TS 15066 | <140 [N] |
| Tiempo de cierre | 0.19 [s] |
| Tiempo de apertura | 0.19 [s] |
| Sincronización | 0,03 [s] |
| Peso propio del dedo montado máx. | 0.1 [kg] |
| Longitud de los dedos máx. | 80 [mm] |
| Precisión de repetición +/- | 0.05 [mm] |
| Temperatura de servicio | 5 ... +50 [°C] |
| Tensión | 24 [V] |
| Consumo de corriente max. | 1 [A] |
| Trayecto de arranque mínimo por mordaza | 0.5 [mm] |
| Protección según IEC 60529 | IP40 |
| Peso | 0.73 [kg] |
