Pince pour blocs moteurs
Défi
Lors de la palettisation pour le stockage de blocs-cylindres pour le transport interne, il fallait attraper le composant mais aussi la pièce intercalaire. Les imprécisions de positionnement des porteurs de charge devaient être compensées par la pince.
Solution
La pince était équipée d’un équilibrage XY robuste, qui compense les imprécisions de position sur le plan. L’équilibrage Z sert de protection contre la collision lors du chargement des palettes. La préhension des pièces intercalaires avait lieu de manière active, via dispositifs d’aspiration de vide réglables.
Faits saillants et données techniques
IP40
Pneumatiques
Préhension externe
Sécurité de la force de préhension pour le ressort
Données techniques
| Type d’entraînement | PNEU |
| Force de préhension max. | 3100 [N] |
| Concept de préhension | FORM |
| Protection de la préhension | FED |
| Course max. | 40 [mm] |
| Classe IP | IP40 |
| Poids système | 60 [kg] |
| Poids de la pièce max. | 30 [kg] |
| Température max. de la pièce à usiner | 80 [°C] |
Composants standard intégrés