시스템 참조
디퍼렌셜 하우징용 그리퍼
시스템 솔루션 | 모빌리티 | 자동차 | 내연 기관용 드라이브 트레인
평면 선회 유닛
시리즈 SF-C
2조 평행 그리퍼
시리즈 GP400
선회 조
시리즈 SBZ
도전과제
머시닝 센터 적재 시 디퍼렌셜 하우징을 클램핑 도구 또는 장치에 삽입해야 했습니다. 이때 그리퍼 내 부품의 위치가 올바른지 검사해야 했습니다. 또 다른 도전은 설비에서 구동 매체로 유압장치만 사용할 수 있었다는 점입니다.
해결책
본체는 Zimmer Group의 입증된 표준 구성 부품으로 구성되었습니다. 이 부품은 전제조건(유압장치)에 맞게 조정되어 사용되었습니다. 여기서는 Zimmer Group의 SF100(피벗 유닛), GP400(그리퍼), SB100(선회 조) 시리즈가 사용되었습니다. 올바른 위치를 찾기 위해, 능동 조절식 라이트 배리어를 이용해 관통 구멍의 위치를 점검했습니다. 이를 통해 충돌이 방지됩니다.
하이라이트 및 기술 데이터
IP40
그리퍼 조 동기화됨
압력 유지를 위한 파지력 안전 장치
기술 데이터
| 동력 종류 | HYDR |
| 그리핑 컨셉 | FORM |
| 그리핑 스프링 | DRUCKSICHER |
| 최대 스트로크 | 32 [mm] |
| IP 등급 | IP40 |
| 시스템 중량 | 80 [kg] |
| 최대 공작물 중량 | 5 [kg] |
| 최대 공작물 온도 | 80 [°C] |
내장 표준 구성 요소
2조 평행 그리퍼
시리즈 GP400
공압
조당 스트로크
2 mm - 30 mm
그립력
85 N - 19275 N
그리퍼 조 길이
50 mm - 300 mm
유지보수가 필요 없는 최대 주기
10 백만
IP 등급
IP40
무게
0.076 kg - 17 kg
평면 선회 유닛
시리즈 SF-C
공압
선회각
-90 / 0 / +90°
선회각 조절 가능 +/-
180°
토크
1.5 Nm - 130 Nm
공압 에너지 전달
4 / 8
유지보수가 필요 없는 최대 주기
10 백만
IP 등급
IP64
무게
0.64 kg - 42 kg
선회 조
시리즈 SBZ
공압
선회각
180°
선회각 조절 가능 +/-
3°
조당 토크
1.2 Nm - 57 Nm
유지보수가 필요 없는 최대 주기
10 백만
IP 등급
IP54
무게
0.47 kg - 27 kg