자동 그리퍼 감지

KV-Techniek B.V.의 이 로봇 셀에서는 WWR 툴 체인저를 사용하여 그리퍼를 자동으로 전환합니다. 유클리드 랩스의 3D 카메라는 어떤 유형의 제품이 관련되어 있는지 판단합니다. 그런 다음 ABB 로보틱스 로봇은 이 데이터를 사용하여 올바른 그리퍼를 자동으로 선택하고 해당 그리퍼로 전환합니다. 공구 교환장치의 내부 미디어 피드스루는 압축 공기 및 진공 모두에 적합하므로 이미지 처리, 소프트웨어 및 취급이 결합된 지능형 시스템에서 기계적 연결 고리를 형성합니다.

출처: KV-Techniek BV.