Comfort APPs
- 다양한 로봇에 대한 Zimmer의 핸들링 기술과 MATCH – End-of-Arm 에코 시스템 적용
- Teach Pendant에서 직접 제어 가능
- 수동 제어 시스템과 사전 정의된 프로그래밍 기능
- ADP(Advanced Data Package)는 그리퍼 제어를 위한 Comfort 앱, 그리퍼 구성을 위한 HMI 소프트웨어와 다운로드를 위한 부속 사용 설명서를 포함합니다.
- SCM-C(Smart Communication Module)는 마스터 게이트웨이이며 Zimmer Group의 전체 IO-Link 구성 부품과 호환됩니다. 명칭 SCM-C-xx-xx-A로 찾을 수 있습니다.
- SCM-F(Smart Communication Modul)는 RS485 인터페이스를 탑재한 로봇 모듈입니다. UR 및 Fanuc 로봇과 호환됩니다. 명칭 LWR50F-xx-xx-A로 찾을 수 있습니다.
설명:
IO-Link
- 사전 배선된 SCM-C, 즉시 연결 가능(적합한 SCM-C: SCM-C-01-00-A)
- SCM-F LWR50F-01-03-A(이 SCM-F는 ADP-80-00020-A와만 호환됩니다)
- 로봇 컨트롤러에 플러그인 연결 라인 포함
- Comfort 앱 - 노트북의 그리퍼 구성 – ADP-80-000021-A
- Comfort 앱 - 로봇의 그리퍼 구성 – ADP-80-000020-A
- Comfort 앱 - 로봇의 그리퍼 구성 – ADP-80-000003-A(외부 마스터 필요)
- Zimmer Group HMI (Windows PC용 프로그램)
I/O
- Comfort 앱 - 로봇의 그리퍼 구성 – ADP-80-000022-A
연결 회로도:
