GEP2016IO-00-B
2조 평행 그리퍼
시리즈 GEP2000
"전기식 소형"
장비/옵션
1000만까지 정비가 불필요한 주기(최대)
IP40
기계식 자동 정지
파지력 조절 가능
클린룸 인증
기술 데이터
| 제어 | I/O |
| 위치 쿼리 자기장 | 예 |
| 조당 스트로크 | 16 [mm] |
| 자동 정지 | 기계식 |
| 파지력 안전 장치 | 기계식 |
| 제어 시간 | 0,055 [s] |
| 조립된 그리퍼 조 자체 최대 중량 | 0,21 [kg] |
| 그리퍼 조 최대 길이 | 120 [mm] |
| 반복정밀도 +/- | 0.02 [mm] |
| 작동 온도 | 5 ... +60 [°C] |
| 전압 | 24 [V] |
| 최대 소비 전력 | 2 [A] |
| 그리퍼 조 하나당 최소 접근 거리 | 0.5 [mm] |
| DIN EN ISO 14644-1에 따른 클린룸 등급 | 2 |
| 권한 부여 | CE / UKCA / LABS / REACH / RoHS |
| IEC 60529 준거 보호방식 | IP40 |
| 무게 | 0.93 [kg] |
| 파지력 레벨 1 | 125 [N] |
| 클로징 타임/오프닝 타임 레벨 1 | 0.44 / 0.44 [s] |
| 파지력 레벨 2 | 250 [N] |
| 클로징 타임/오프닝 타임 레벨 2 | 0.39 / 0.39 [s] |
| 파지력 레벨 3 | 375 [N] |
| 클로징 타임/오프닝 타임 레벨 3 | 0.35 / 0.35 [s] |
| 파지력 레벨 4 | 500 [N] |
| 클로징 타임/오프닝 타임 레벨 4 | 0.3 / 0.3 [s] |
장점 세부 정보
- 제어
I/O Port(IO)나 IO-Link(IL)를 통해 - 고정 및 위치 설정
개별 설치의 여러 측면 대체 - BLDC 모터
내마모성 브러시리스 DC 모터 - 헬리컬 기어 - 웜 기어
전력 강하 시 자동 정지 - 동기화
피니언 기어 및 랙을 통한 동기화 - 위치 조회
마그네틱 센서를 통한 조 움직임의 직접 검출을 위한 영구 자석 - 그리퍼 조
개별 그리퍼 조 수용부 - 탈착 가능한 센터 슬리브
비용이 적게 들고 신속한 그리퍼 조 위치 설정
