ADP-80-000020-A

Comfort APPs

  • 다양한 로봇에 대한 Zimmer의 핸들링 기술과 MATCH – End-of-Arm 에코 시스템 적용
  • Teach Pendant에서 직접 제어 가능
  • 수동 제어 시스템과 사전 정의된 프로그래밍 기능
  • 그리퍼는 로봇의 Teach Pendant에서 직접 구성됩니다
  • 이 소프트웨어에는 SCM-F(RS485 인터페이스를 탑재한 Match 로봇 모듈)를 사용해야 합니다
기술 데이터
제어IO-Link
로봇 시리즈e
설명로봇용 Universal Robot GuideZ용 Comfort 앱
로봇 컨트롤러CB5.5
로봇 제조업체Universal Robots
설비 버전소프트웨어, 문서
SCM에 포함아니요
그리퍼 구성로봇
설명 / 연결 회로도

설명:

IO-Link

  • 사전 배선된 SCM-C, 즉시 연결 가능(적합한 SCM-C: SCM-C-01-00-A) 
  • SCM-F LWR50F-01-03-A(이 SCM-F는 ADP-80-00020-A와만 호환됩니다) 
  • 로봇 컨트롤러에 플러그인 연결 라인 포함 
  • Comfort 앱 - 노트북의 그리퍼 구성 – ADP-80-000021-A 
  • Comfort 앱 - 로봇의 그리퍼 구성 – ADP-80-000020-A 
  • Comfort 앱 - 로봇의 그리퍼 구성 – ADP-80-000003-A(외부 마스터 필요) 
  • Zimmer Group HMI (Windows PC용 프로그램) 
     

I/O

  • Comfort 앱 - 로봇의 그리퍼 구성 – ADP-80-000022-A 
     

연결 회로도: