Connexion

SCM-C-01-00-A

  • Conversion IO-Link vers entrées et sorties numériques (Digital I/O), et Digital I/O vers IO-Link
  • Commande ultra simple des pinces IO-Link intelligentes via Digital I/O 24 V
  • La configuration et l’apprentissage sont assurés par le logiciel intuitif associé guideZ
  • Jeu de câbles prêt à être raccordé pour le type de contrôleur correspondant
  • Peut être utilisé avec une ou deux pinces selon la flexibilité requise
  • En fonction de la flexibilité nécessaire, jusqu'à 15 pièces différentes peuvent être utilisées pour un préhenseur. En alternative, deux pinces peuvent être utilisées.
Pour type de robotUniversal Robots
Pour type de contrôleurUniversal Robots - OEM
Logique IOPNP
CommandeDigital I/O
Nombre de pinces max.2
Nombre de broches (Commande Entrée)12
Nombre de broches (Commande Sortie)12
Interface de configurationEthernet RJ45
Possibilité de montageProfilé chapeau 35 mm
Tension24 [V]
Courant de pointe de l’alimentation de charge10 [A]
Courant de pointe de l’alimentation logique1 [A]
AutorisationsCE / UKCA / LABS / REACH / RoHS
Protection de IEC 60529IP20
Poids0.77 [kg]
  1. État Affichage d’état du SCM et de l’appareil IO-Link
  2. Ethernet RJ45 Connexion temporaire à la configuration de la pince
  3. Digital Input Entrées numériques pour commander les actionneurs de la pince
  4. IO-Link / Appareil 1 Raccordement du module de préhension 1
  5. Digital Output Sorties numériques pour surveiller les capteurs de la pince
  6. IO-Link / Appareil 2 Raccordement du module de préhension 2
  7. Alimentation Alimentation électrique du SCM et de la pince

Description :

IO-Link

  • SCM-C précâblé, prêt à la connexion (SCM-C correspondant : SCM-C-01-00-A) 
  • SCM-F LWR50F-01-03-A (Ce SCM-F est uniquement compatible avec ADP-80-00020-A) 
  • Y compris câble de connexion enfichable sur le contrôleur de robot 
  • Comfort App – Configuration de la pince sur l’ordinateur portable – ADP-80-000021-A 
  • Comfort App – Configuration de la pince sur le robot – ADP-80-000020-A 
  • Comfort App – Configuration de la pince sur le robot – ADP-80-000003-A (maître externe requis) 
  • HMI Zimmer Group (programme pour PC Windows)   
     

I/O

  • Comfort App – Configuration de la pince sur le robot – ADP-80-000022-A
     

Schéma de connexion :